之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本课件主要内容包括： 上次课程回顾：训练、测试与验证 上次课程回顾：基本折中关系 上次课程回顾：验证误差 验证误差与最优化偏差 交叉验证CV 交叉验证伪代码 最优机器学习模型 应用：垃圾电子邮件过滤 回顾有监督…

希尔排序法介绍 希尔排序是希尔（Donald Shell）于1959年提出的一种排序算法。希尔排序也是一种插入排序，它是简单插入排序经过改进之后的一个更高效的版本，也称为缩小增量排序。 希尔排序法基本思想 希尔排序是把记录按下标的一…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 现在大部分ERP系统都是以流程驱动的。也就是说，根据业务流程来开发、设计、实施、操作ERP系统。这样就可以作为ERP系统体检的指标，企业可以根据 是实际操作来检验ERP系统是否适合企业。一凌网凌云…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

实验一 求整数和、切pizza和Hanoi塔等问题的求解 一，实验描述 用C语言编程实现求整数和，切pizza以及Hanoi塔等问题的求解，在程序中加入clock ()来计算求解时间，使用不同的输入值得到对应的时间值。分析算法的时间复杂度并与测量…

前 言 年终总是职场人最忙碌的时候，如果说忙碌中还存有一份期待，就是年终奖了。昨天微博热搜还在讨论“发年终奖的都是什么公司”。 其他公司且不说，大厂的年终奖每年都是打工仔关注的焦点，不过在全球经济衰退的宏观背景下&…

背景经历 当时我工作近5年，明显感觉到了瓶颈期。具体来说，感觉自己用过很多框架、做过一些技术设计、也有过一些产出，但是从技术深度上感觉不足，到后期时做事也没有明显挑战，完全适应了公司节奏，说句不好听…

今天写数据库脚本，创建数据库时，有一个字段是datetime类型的，想要设置默认时间为当前时间，于是有了如下代码registerDate datetime NOT NULL DEFAULT NOW() COMMENT 注册时间执行之后报错Error Code: 1067. Invalid default value…

UISwitch 是一个可以用于二选一选择的控件，它类似于一个开关，可以选择 off/on 。 UISwitch 创建 UISwitch 的创建方式即为继承于 UIView 的 initWithFrame 方法。 - (instancetype)initWithFrame:(CGRect)frame; 复制代码 但是要注意这个方法虽然传入一个…

创建型模式 1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了，麦当劳的套餐和肯德基的套餐都是MM爱吃的东西，虽然口味有所不同，但不管你带MM去麦当劳或肯德基，只管向服务员说“两个B套餐”就行了。麦当劳和肯德基就是B套餐的Absctract Fa…