文章来源： 时间：2026/4/19 14:13:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…
2026/4/19 13:46:02 人评论 次浏览
目录 Java开发手册 获取文件 如果本篇博客对您有一定的帮助，大家记得留言点赞收藏哦。 Java开发手册 版本号版本名发布日期备注----2016.12.07试读版本首次对外发布1.0.0正式版2017.02.09阿里巴巴集团正式对外发布1.0.1--2017.02.131）修正 String[]…
2026/4/18 5:28:19 人评论 次浏览
WGCLOUD基于java语言开发，是springboot构建的监控系统，支持高并发高性能，核心模块包括：服务器集群监控，ES集群状态监控，CPU监控，内存监控，数据监控，服务心跳检测…
2026/4/16 18:19:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/19 5:34:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/19 2:16:35 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/19 1:26:16 人评论 次浏览
Word Co-occurrence一直不知道该怎么正确翻译, 单词相似度?还是共生单词?还是单词的共生矩阵?这在统计里面是很常用的文本处理算法,用来度量一组文档集中所有出现频率最接近的词组.嗯,其实是上下文词组,不是单词.算是一个比较常用的算法,可以衍生出其他的统计算法.能用来做推…
2026/3/18 6:34:40 人评论 次浏览
Motivation/动机图片的一般是异步的，异步经常面临的问题是内存泄露和异步加载回来view已经销毁导致的空指针问题。而Glide在使用的时候只要求传入当前加载的view或者context，且没有用setLifeCyclelistener什么的方法就实现了生命周期的管理，它…
2026/3/18 6:34:44 人评论 次浏览
通过创建database link实现Oracle跨数据库查询的方法 在Oracle本地数据库端执行赋权dbuser帐号 SQL> grant create database link to dbuser; 配置本地数据库服务器的tnsnames.ora文件 $ vi $ORACLE_HOME/network/admin/tnsnames.ora 增加需要远程连接服务器的连接配置&…
2026/3/18 6:34:45 人评论 次浏览
{******************************** 版权所有 jack_0424126.com 2006、4、16 功能描述： 备份SQLServer 数据库文件到本地机上 实现思路： 因SQLServer的备份文件只能存储于数据库服务器所在的机器上，为客户端数据备份带来不便。 为突破这…
2026/3/18 6:34:46 人评论 次浏览
关于支付卡行业数据安全标准pci dss 与 oracle database 最近查了一下Oracle database 在安全领域几个选件，于是就接触到了pci dss这个名词：Payment Card Industry Data Security Standard 搜到了Oracle官方网站上的一篇文章，请自行下载 ht…
2026/3/18 6:34:47 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> New XAMPP security concept: Access to the requested directory is only available from the local network. This setting can be configured in the file “httpd-xampp.conf”. 解决办法： 打开httpd-xam…
2026/3/18 6:34:48 人评论 次浏览