文章来源： 时间：2025/12/19 17:36:01
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…
2025/12/19 17:09:39 人评论 次浏览
G1 GC是Java HotSpot虚拟机的低暂停，服务器风格的分代垃圾收集器。G1 GC使用并发(concurrent)和并行(parallel)阶段来实现其目标暂停时间并保持良好的吞吐量。当G1 GC确定需要进行垃圾收集时，它将首先收集存活数据最少的区域（垃圾优先处理&am…
2025/12/16 13:38:11 人评论 次浏览
系列文章目录 Vue基础篇一：编写第一个Vue程序 Vue基础篇二：Vue组件的核心概念 Vue基础篇三：Vue的计算属性与侦听器 Vue基础篇四：Vue的生命周期（秒杀案例实战） Vue基础篇五：Vue的指令 Vue基础篇…
2025/12/19 18:46:59 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
时间：2006年上半年，地点天津。转载于:https://blog.51cto.com/zaojia/60429
2025/12/20 11:22:21 人评论 次浏览
原文请查阅这里，略有改动。 本系列持续更新中，Github 地址请查阅这里。 这是 JavaScript 工作原理的第四章。 现在，我们将会通过回顾单线程环境下编程的弊端及如何克服这些困难以创建令人惊叹的 JavaScript 交互界面来展开第一篇文章。老规矩…
2025/12/9 1:59:30 人评论 次浏览
#include<iostream> using namespace std; int main() {long long a,b,k,t; cin >> t; while(t--) { cin >>a>>b>>k; cout<<(a-b)*(k/2)a*(k%2)<<endl; } return 0; }
2025/12/20 11:22:19 人评论 次浏览
Flink 学习资料官方文档 ：https://flink.apache.orgFlink 中文社区视频课程：https://github.com/flink-china/flink-training-courseFlink 中文社区 ：https://www.slidestalk.com/FlinkChinaververica 教程 ：https://training.ver…
2025/12/10 15:22:37 人评论 次浏览
1、 溢出漏洞就像杯子里装水,水多了杯子装不进去,就会把里面的水溢出来.而相对计算机来说计算机有个地方叫缓存区,程序的缓存区长度是被事先设定好的,如果用户输入的数据超过了这个缓存区的长度,那么这个程序就会溢出了.缓存区溢出漏洞主要是由于许多软件没有对缓存区检查而造成…
2025/12/9 7:53:00 人评论 次浏览
脚本之家你与百万开发者在一起作者 | 玉面玲珑颜如玉出品 | 脚本之家(ID：jb51net)如有好文章投稿，请点击 → 这里了解详情MySQL作为国内中小企业最流行的关系型数据库,在业务中经常会被用到。如果要说有什么奇巧,真的不是一两篇文章能够概述的在这里挑选…
2025/12/16 8:21:22 人评论 次浏览