之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、基本概念 Web Service也叫XML Web Service WebService是一种可以接收从Internet或者Intranet上的其它系统中传递过来的请求，轻量级的独立的通讯技术。是:通过SOAP在Web上提供的软件服务，使用WSDL文件进行说明，并通过UDDI进行注册。简单的…

学习设计模式不光要学习设计模式的思想，还要去深入理解，为什么要用这个设计模式。 如何深入理解？读优秀的框架代码，看别人代码，了解它们的使用场景。 - - - 博主老师（感谢他） 本文先介绍了迭代器…

http://www.blogjava.net/DLevin/archive/2015/08/22/426950.html HBase读的实现 通过前文的描述，我们知道在HBase写时，相同Cell(RowKey/ColumnFamily/Column相同)并不保证在一起，甚至删除一个Cell也只是写入一个新的Cell，它含有D…

需求 服务器CPU使用率过低，增加CPU使用率到指定范围 解决方案 方案一 这个自己实验过，可以做到想到的效果。 1、到github上下载cpu-overload-master.zip包，github地址为： https://github.com/DavidZze/cpu_overload 2.下载…

在shell中定义函数可以使代码模块化，便于复用代码。不过脚本本身的变量和函数的变量的作用域问题可能令你费解，在这里梳理一下这个问题。 (1)Shell脚本中定义的变量是global的，其作用域从被定义的地方开始，到shell结束或被显示删除…

转载：https://blog.csdn.net/huangzirong822/article/details/38400817 之前使用jeecg集成框架做过一个项目这里说说框架中树(tree)字段的扩展，在jeecg集成框架中，树列字段默认只能显示两列，如下图所示：通常情况下前后…