文章来源： 时间：2026/4/27 19:31:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/4/24 18:49:29 人评论 次浏览
TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客
2026/4/27 16:46:28 人评论 次浏览
1.对物业设备进行管理、操作、保养、维护，保证设备正常运行的总负责人是（）的岗位职责 A.工程部经理 B.各专业技术主管 C.领班 D.维修人员 2.防储水量按保证室内（）的消防设计流量考虑 A.3米 B.6米 C.10米 D.20米 3.…
2026/4/21 0:32:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
13112转载于:https://www.cnblogs.com/ZHONGZHENHUA/p/10886950.html
2026/4/25 11:26:21 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> http://www.ppsloan.org/publications/vo.pdf 计算类似AO这一类效果的方法，SSAO这种是用球（或者半球）来sample depth，得出空间遮挡关系。 但是这种有个问题就是在sampl…
2026/4/25 11:24:37 人评论 次浏览
如果JavaScript的重生是过去两年中最大的主题，那么您可以将围绕该主题的大部分讨论分为两个主要领域。 在城镇的比较末端，我们已经看到聪明人利用JavaScript使用Ajax进行各种令人惊奇的（有时甚至是荒谬的）事情。 但是，…
2026/4/25 11:24:14 人评论 次浏览
《React Native Awesome》这里fork过来的，汇集了各类react-native学习资料、工具、组件、开源App、资源下载、以及相关新闻等，只求精不求全。因后面无法 Pull requests 所以增加了居多资源，比如：一起踩坑、 音视频相机、图形动画.…
2026/4/25 11:22:03 人评论 次浏览
命名规则 交叉编译工具链的命名规则为：arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi] arch - 体系架构，如ARM，MIPS vendor - 工具链提供商 os - 目标操作系统 eabi - 嵌入式应用二进制接口（Embedded Application Binary Interface&…
2026/4/25 13:12:00 人评论 次浏览
Linux核心源程序的文件按树形结构进行组织，在源程序树的最上层，即目录/usr/src/linux下有这样一些目录和文件。◆ COPYING: GPL版权申明。对具有GPL版权的源代码改动而形成的程序，或使用GPL工具产生的程序，具有使用GPL发表的义务&…
2026/4/25 13:06:22 人评论 次浏览