之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

nginx本身不能处理PHP，它只是个web服务器，当接收到请求后，如果是php请求，则发给php解释器处理，并把结果返回给客户端。 nginx一般是把请求发fastcgi管理进程处理，fascgi管理进程选择cgi子进程处理结果并返回…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、引言 之前在《[转载]---教大家如何玩转跟踪(to owner session、other session)》中说到了使用DBMS_SYSTEM包和ORADEBUG对其他会话进行跟踪，但是演示的示例都是跟踪当前的会话，因此在这里做一个演示，使用它们如何对其他会话进行跟踪。 二、…

android:alwaysRetainTaskState——是否保留狀態不變， 比如切換回home, 再從新打開，activity處於最后的狀態。比如一個瀏覽器擁有很多狀態(當打開了多個TAB的時候)，用戶並不希望丟失這些狀態時，此時可將此屬性設置為trueandroid:c…

文章目录1 Overview2 Deploy3 SummaryReference1 Overview Kubeflow 集成了机器学习的很多组件，比如训练、调参、模型部署，也包括了像 Tensorflow, Pytorch 等框架的支持。另外就是其还提供了 Pipeline 组件，用于用户定义机器学习的流程&…

VisualStudio Code怎么按文件名搜索？Visual Studio Code中想要搜索文件，怎么按文件名搜索呢？下面我们就来看看vscode按文件名搜索的教程，需要的朋友可以参考下 Visual Studio Code想要按文件名搜索文件，该怎么使用这个…

目录 Redis对象概述 Redis对象的类型type和编码encoding 类型type 编码encoding ptr属性 字符串对象 编码类型 int编码 embstr编码 raw编码 字符串对象编码转换 字符串对象底层数据结构 简单动态字符串SDS SDS和C的字符串的区别 列表对象 编码类型 列表对象编…

概念 MQ 全称 Message Queue（消息队列），是在消息的传输过程中保存消息的容器。多用于分布式系统之间进行通信。 无 MQ: 有 MQ: 优势 应用解耦 系统的耦合性越高，容错性就越低，可维护性就越低 异步提速 如图所示&am…