之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录 零、前言一、题目描述二、解题思路三、代码详解四、习题练习零、前言 目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友（好友位没有满的话），可以获取 付费专栏优惠券。 一、题目描述 循环输入。每组数据给定 n ( n ≤ 1 0 5 ) n(n \le 10^5)

Android 通用流行框架原文出处: http://android.jobbole.com/83028/ 1. 缓存 名称 描述 DiskLruCache Java实现基于LRU的磁盘缓存 2.图片加载 名称 描述 Andro ...http80端口转发(实现微信公众号接口绑定IP时，同时支持多个公众号)http80端口转发 背景 微信公众平台接…

今天哪家科技企业在做城市智能？答案是：每一家。今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是：有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本系列文章索引《响应式Spring的道法术器》本篇内容是响应式流的附录。 （以下接响应式流的1.2.1.1节，关于“CPU眼中的时间”的内容。请不要单独看这一篇内容，否则有些内容可能让你摸不着头脑 0..0） 多线程的方式有其不完美之处&am…

注意ELK三个组件的版本需保持一致： 1 ES安装 1.1 下载ES镜像 docker pull elasticsearch:7.4.2 1.2 路径配置 在宿主机创建ES配置文件夹 1. 作用：用于同ES容器中的配置路径进行映射，后续在宿主机中进行配置文件操作，可同步到…

传送门 不知道线性基是什么东西的可以看看蒟蒻的总结 不难看出题目讲的就是线性基 这种最小化权值的问题一般都是贪心的，就是按价值从低到高考虑每一个是否能选 据说贪心的证明得用拟阵我不会 据说这题是实数意义下的线性基我还是不会……据说得用高斯消元…… 所以…

讲解易语言的网络验证易语言就是一种脚本语言，他是采用的封装形式去完成他在5.0以下版本时，都是采用的易语言开发环境的编译模式，同时是采用C编译他主要以中文编程，深受新手朋友欢迎，所以这这里，我也推荐大…

一、学习资料 VNPY是基于Python 的开源量化交易程序开发框架，起源于国内私募的自主量化交易系统。一键在本地部署，操作简单，且开源。但是由于VNPY团队太勤奋，VNPY版本更新迭代较快，本文提供了完整系统的学习资料&…

问题描述 今天准备打包上传AppStore，结果Xcode报以下错误： Missing iOS Distribution signing identity for XXXXXX 查看证书后发现，Develop证书和Distribution证书都提示“此证书的签发者无效”。 什么是AppleWWDRCA证书？ 搜索…