文章来源： 时间：2025/12/22 0:13:36
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2025/12/19 18:42:38 人评论 次浏览
UnicodeDecodeError: utf8 codec cant decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data 在汉字前加u browser.find_element_by_id("speak_msg").send_keys(u"加油") 参考： 1.pythonSelenium-字符运行报错问题
2025/12/19 18:46:53 人评论 次浏览
环境配置 Node.js下载链接 npm包安装语法：npm install <包名>[<版本号>][[ 参数]...] -g 安装到Node环境中；-save 安装到项目中，需要当前目录有./package.json；-save-dev 安装到项目中，需要当前目录有.…
2025/12/16 14:24:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
package hu.paixu;public class BitMap {public static void main(String[] args) {int nums[]{15,1,55,6,22,48,3,2,51};sort(nums);for(int i0;iSystem.out.print("}}//数组元素必须是无重复的整数public static void sort(int array[])//排序算法{int max55;//要排序的…
2025/12/21 22:20:13 人评论 次浏览
前言 转眼，2013年已经过去两个月了。没有像玛雅人预言的那样，我们还在2013的空气中活着。 回首2012，又是忙 碌的一年。 和时间赛跑 这段主题叫与时间赛跑。结束了寒假在提高班的学习，3月份学校开学。作为一个生科的孩子ÿ…
2025/12/21 20:33:22 人评论 次浏览
工欲善其事必先利其器 文章持续更新，可以微信搜索【小奇JAVA面试】第一时间阅读，回复【资料】获取福利，回复【项目】获取项目源码，回复【简历模板】获取简历模板，回复【学习路线图】获取学习路线图。 文章目录一、概述…
2025/12/21 18:48:04 人评论 次浏览
展开全部26个英语字母的读音如下:A [ei] B [bi:] C [si:] D [di:] E [i:] F [ef] G [dʒi:]H [eit∫] I [ai] J [dʒei] K [kei] L [el] M [em] N [en]O [əu] P [pi:] Q [kju:] R [ɑ:] S [es] T [ti:] U [ju:]V [vi:] W [′dʌblju:] X [eks] Y …
2025/12/21 16:49:11 人评论 次浏览
转自译言 简介怎样快速学习一门新的编程语言？本文提供了一个行之有效的方法：看几页程序说明，然后就开始实践吧~虽然我已经可以使用很多种编程语 言进行工作，但我的工作常常会要求我快速掌握一门新的语言。我没有选择去阅读几百页的…
2025/12/21 14:58:12 人评论 次浏览
在多线程中体会堆和栈的区别 (2010-01-06 08:50:38) 转载▼标签： c 多线程 内存管理 堆栈分配区别 it 最初涉及多线程程序涉及的时候经常会出现一些令人难以思议的事情，用堆和栈分配一个变量可能在以后的执行中产生意想不到的结果&…
2025/12/21 12:57:21 人评论 次浏览