之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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前言 一段时间来对接口测试都是通过postman工具来做，由于每个项目、每个接口基本除了ip和端口号是动态变化的，其与参数基本是固定形式的，考虑到这个条件，决定将接口自动化提上日程，下面以一个接口为例利用jmeter工具进…

原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库&#xf…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、三个概念 1.CreateMode 在create的时候可以设置znode的类型 主要有四种： PERSISTENT (持续的，相对于EPHEMERAL，不会随着client的断开而消失) PERSISTENT_SEQUENTIAL（持久的且带顺序的） EPHEMERAL (短暂的&…

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前言C#操作MySQL大量数据最常见的操作便是 select 读取数据，然后在C#中对数据进行处理， 完毕后再插入数据库中。 简而言之就 select -> process -> insert 三个步骤。 对于数据量小的情况下(百万级别 or 几百兆)可能最多1个小时就处理完了。但是对…

spring是通过AbstractAutoProxyCreator实现AOP的，它是一个BeanPostProcessor(关于BeanPostProcessor可查看往期关于spring扩展点的文章)，调用的是postProcessAfterInitialization()方法，以下仅列出关键步骤代码：public abstract c…

读了老师推荐的这篇博文，我觉得需求分析真的是一门博大精深的学问，原本只是觉得需求分析就是找一个用户简单的询问她想要什么，就给他做一个软件来就行，但是读了博文之后发现需求分析原来有这么多需要注意的地方。 需求分析需掌握的…

串口的相关概念自行百度理解，在上节的红外载波调制已经介绍过I/O的复用功能，使能I/O时钟，同时把GPIO模式设置为复用功能对应的模式，使能引脚复用，串口配置在此基础上对串口参数做初始化配置，包括比特率、停…