之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

1、click300ms延迟？ 讲道理，现在开发移动端基本是不会有这么一个问题的。但作为移动端以前的经典坑，我这里也拿出来说上一说吧。 移动设备上的web网页是有300ms延迟的，玩玩会造成按钮点击延迟甚至是点击失效。这是由于区分单击事…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.将下载的代码import到eclipse中 2.右键项目team选项点击share,选择svn完成 转载于:https://my.oschina.net/sky2008/blog/886433

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

小结: 1.主干在建立分支之后与分支同时修改了某个类文件.合并的步骤是:主干->分支->主干,有人可能认为将主干->分支就可以将分支做为主干. 一般上线的都是主干.而不会是分支, 从分支->主干如果在主干->分支做完之后,merge应该没什么障碍了. 2.分支的日志包含了主…

Eval绑定方法重载 <img src<%#Eval("ISBN","/images/bookcovers/{0}.jpg" %>/> 绑定ISBN的值将填入{0}中,即Eval的第二个参数是用来格式化的

SQLite3性能优化1-多线程插入或者查询操作方面

使用场景 首先&#xff0c;我们看这样一个场景&#xff1a;客户下单的时候&#xff0c;我们调用库存中心进行减库存&#xff0c;那我们一般的操作都是&#xff1a; update store set num $num where id $id这种通过设置库存的修改方式&#xff0c;我们知道在并发量高的时候会…

Notice&#xff1a;做完下面的处理后要记得将处理结果粘贴为文本形式。1 统计单元格中某个字符出现的次数&#xff0c;可用len()和substitute()函数。业务背景&#xff1a;如果某个字符在一条文本中出现了N次以上&#xff0c;我们想把这条文本剔除。若统计A2单元格中字符"…

目录 环境 文档用途 详细信息 环境 系统平台&#xff1a;N/A 版本&#xff1a;5.6.5,5.6.4,5.6.3,5.6.1,4.3.4.8,4.3.4.7,4.3.4.6,4.3.4.5,4.3.4.4,4.3.4.3,4.3.4.2,4.3.4,4.7.8,4.7.7,4.7.6,4.7.5,4.3.2,4.1.1 文档用途 本文档用于适用于仅通过数据库日志获取慢SQL的情况。 …