之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

tags ： 避坑指南 一.问题 今天在工作的时候项目组的同事说他们系统生产环境有线程stuck了，我抱着学习生产问题定位的心态凑合过去。了解到出现此问题时，操作员有多人使用同一帐号在系统中进行操作，且此种情况之前因为大批量的人…

5 Java并发集合5.1 引言在前几章中，我们介绍了Java集合的内容，具体包括ArrayList、HashSet、HashMap、ArrayQueue等实现类。不知道各位有没有发现，上述集合都有一个共同的特点，那就是线程不安全性，在并发情况下都不能保…

今天鼓捣了一天 Today Extension，搞定了大部分。本打算熬夜搞定的，无奈太晚了，明天继续吧。今天就不放图了，明天搞完了再一起放。 做的过程中，首先有点吃惊的是，Extension 和主程序几乎就是两个完全独立的程…

var regexEnum {intege:"^-?[1-9]//d*$", //整数intege1:"^[1-9]//d*$", //正整数intege2:"^-[1-9]//d*$", //负整数num:"^([-]?)//d*//.?//d$", //数字num1:"^([1-9]//d*|0)$", //正数(正整数 0)num…

全球及中国多普勒导航仪行业投资分析及前景预测报告2022-2028年 详情内容请咨询鸿晟信合研究院！ 【全新修订】：2022年3月 【撰写单位】：鸿晟信合研究网 2021年全球多普勒导航仪市场规模大约为 亿元（人民币）&#xff…

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