文章来源： 时间：2026/5/6 13:35:28
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2026/5/2 3:32:05 人评论 次浏览
如果你的数据库运行缓慢，或者出于某种原因无法响应查询，技术栈中每个依赖数据库的组件都会遭受性能问题。为了保证数据库的平稳运行，你可以主动监控以下这个与性能及资源利用率相关的指标：缓冲池使用情况。缓冲池使用情况MySQL 默…
2026/5/2 3:33:40 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/5/6 10:53:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/6 10:12:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/6 10:12:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/6 1:22:51 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/6 4:25:05 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/6 6:51:31 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/6 8:24:07 人评论 次浏览
IS NULL: 当列的值是 NULL,此运算符返回 true。 IS NOT NULL: 当列的值不为 NULL, 运算符返回 true。 <>: 比较操作符（不同于 运算符），当比较的的两个值相等或者都为 NULL 时返回 true。 关于 NULL 的条件比较运算是比较特殊的。你…
2026/5/6 13:35:28 人评论 次浏览
点击关注，桓峰基因 桓峰基因公众号推出转录组分析和临床预测模型教程，有需要生信的老师可以联系我们！首选看下转录分析教程整理如下： RNA 1. 基因表达那些事–基于 GEO RNA 2. SCI文章中基于GEO的差异表达基因之 limma RNA 3. S…
2026/5/6 13:35:14 人评论 次浏览
1、安装JDK确定jdk的安装位置：C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.8.0_111修改环境变量：修改PATH变量 ;%JAVA_HOME%\bin;%JAVA_HOME%\jre\bin;一路确定。。。。打开DOS，分别输入java -version javac -version2、配置adb打开环境变量修改path环…
2026/5/6 13:35:14 人评论 次浏览
不能对自己期望太大，但总是要拼一拼。只求能够发挥自己最好的状态，打一场酣畅淋漓的仗。 bless！ 最后两场重要的战斗，good luck! update: 昨天其实整体来说发挥也算正常，早上遇到leetcode原题，但因为是英语…
2026/5/6 13:35:28 人评论 次浏览
ETL介绍 ETL，是英文 Extract-Transform-Load 的缩写，用来描述将数据从来源端经过萃取（extract）、转置（transform）、加载（load）至目的端的过程。ETL一词较常用在数据仓库，…
2026/3/18 6:54:55 人评论 次浏览
3.1 添加一个视图 在本节中我们修改HelloWorldController类，以便使用视图来向客户端展示HTML格式的响应结果。 我们使用ASP.NET MVC3中新增的Razor视图引擎来创建视图。Razor视图模板文件的后缀名为.cshtml,它提供了一种简洁的方式来创建HTML输出流。Razor视图大大…
2026/4/11 7:37:32 人评论 次浏览