之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…

文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

维普资讯 http://www.wendangwang.com舍电化企管信系巾地与用计算在业理息统昀位作■李爱梅会计电算化是电子计算机在会计工作中应用的简称。企业管理信息系统则是由人、算机系统、计通讯设备、 程序和数据所构成的用以收集、输、储、理和输出数传存处据的系统。它充分利用以磁…

ES6中Generator地址&#xff1a;http://es6.ruanyifeng.com/#docs/generator#Generator-prototype-throw Generator 函数返回的遍历器对象&#xff0c;还有一个return方法&#xff0c;可以返回给定的值&#xff0c;并且终结遍历 Generator 函数 code 1: function* gen() {yield…

英文文章词频统计&#xff1a; 功能&#xff1a;统计一篇英文文章的单词总数及出现频数并输出&#xff0c;之后排序&#xff0c;输出频数前十的单词及其频数。 实现方法&#xff1a;使用C语言&#xff0c;用fopen函数读入txt文件&#xff0c;fscanf函数逐个读入单词&#xff0c…

目录 问题 分析 解决 问题 今天碰到的问题现象描述如下&#xff1a; 客户陈强&#xff0c;据说是销帐过程中&#xff0c;页面卡了一下&#xff0c;然后刷新以后&#xff0c;发现提款明细报表里&#xff0c;余额数据不对&#xff0c;多减了一笔当前销帐的数据。 分析 查过…

基于Vue.js 2.x系列 Element UI 的后台系统权限控制 前言&#xff1a;关于vue权限路由的那些事儿…… 项目背景:现有一个后台管理系统&#xff0c;共存在两种类型的人员 ①超级管理员&#xff08;称作admin&#xff09;&#xff0c;②普通用户&#xff08;称作editor&#xff…

一个加盐的md5函数的 //给字符串生成md5 //params str 需要加密的字符串 //params salt interface{} 加密的盐 //return str 返回md5码 func Md5Crypt(str string, salt ...interface{}) (CryptStr string) {if l : len(salt); l > 0 {slice : make([]string, l1)str fmt.…