文章来源： 时间：2025/12/23 18:23:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下： P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值，P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…
2025/12/22 22:33:14 人评论 次浏览
“如果需要比较两种产品的方差，方差较小的产品意味着更为稳定的质量。对于总体方差的比较，可以通过两个方差的比值来判断，此时就用到了两个总体方差之比的估计。” 解答：
2025/12/22 22:27:58 人评论 次浏览
集成学习(上) - Task 2 文章目录集成学习(上) - Task 2完成一个完整的机器学习项目有哪些步骤？选择度量模型性能的指标：线性回归模型最小二乘估计概率视角的理解代码线性模型的推广多项式回归广义可加模型(GAM)回归树完成一个完整的机器学习项目有哪些步…
2025/12/23 2:17:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 2022年茶艺师（中级）复习题系茶艺师（中级）操作考试题新版教材大纲题库！2022茶艺师（中级）题库及答案根据茶艺师（中级&#…
2025/12/23 18:23:54 人评论 次浏览
初始脚本 Get-SqlDatabase -ServerInstance localhost | Where { $_.Name -ne tempdb } | Backup-SqlDatabase 使用上面的命令我们就能每天备份数据库到指定路径去。当然，这只是一个实例，加入打算备份每一个数据库在备份在各自的数据库实例的服务器上&am…
2025/12/14 9:33:09 人评论 次浏览
DBUnit是一个方便的数据准备工具, 方便于我们做单元测试的时候准备数据, 它的数据准备是基于XML格式的, 如下: <?xml version1.0 encodingUTF-8?> <dataset><YourTableName_1 Field_1"1" Field_2"f2" Field_3"f3"/><Your…
2025/12/20 2:41:24 人评论 次浏览
1 继承 在Java中，类的继承是指在一个现有类的基础上去构建一个新的类，构建出来的新类被称为子类，现有类称作父类，子类会自动拥有父类的所有可继承的属性和方法。 1）格式 class 子类名 extends 父类名 { } 2&#x…
2025/12/14 16:20:22 人评论 次浏览
最近学了下费用流，然后又从网上听说了传纸条可以用费用流完成，于是就试了一下。结果调了半天终于通过了。其原理很简单，就是在图中求两条不相交路径，使途经点权和最大。方法就是把原图中的每个点x拆成x1和x2，对于每个点…
2025/12/15 1:06:45 人评论 次浏览
近期在Java编程过程中，常常使用到dos窗体对程序进行编译与执行。可是不方便之处在于每次都要输入命令进入将要编译的程序的文件夹(事实上也有简单的方法，在文章末尾给出)。于是编写了一个配置文件，能够一次改动，常常使用。(仅仅须…
2025/12/11 7:00:20 人评论 次浏览