文章来源： 时间：2025/12/24 5:23:59
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2025/12/23 6:09:53 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2025/12/22 22:32:53 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2025/12/23 6:56:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
前段时间因项目需要，学习Selenium进行自动测试。现在总结整理下Selenium中元素定位的方法，希望可以帮助一些有疑问的朋友。 自动化测试步骤 : 定位元素→操作元素→验证操作结果→记录测试结果 在自动化测试过程中，测试程序通常的操作页面元…
2025/12/17 18:15:30 人评论 次浏览
Python基础(变量与标识符) 看过上篇Python前言的都知道Python是一门弱类型语言,也是比较好入手的一门语言,所以今天我们就从Python最基础的开始学起. Python前言 变量 什么是变量? 变量可以理解为是一段数据或者空间的别名增强数据的可读性,拒绝硬编码对程序的修改效率有了…
2025/12/13 0:01:24 人评论 次浏览
题目描述 难度 简单 字符串轮转。给定两个字符串s1和s2，请编写代码检查s2是否为s1旋转而成（比如，waterbottle是erbottlewat旋转后的字符串）。 示例1: 输入：s1 "waterbottle", s2 "erbottlewat&quo…
2025/12/14 19:24:20 人评论 次浏览
0815遥感(RemoteSensing,RS)一词本身具有广义和狭义两种理解。当然,我们所指的RS自然是狭义的遥感,它是指从远距离、高空及外层空间的平台上,利用可见光、红外、微波等探测仪器,通过摄影或扫描方式,对电磁波辐射能量的感应、传输的处理,从而识别地面物体的几何影像、性质及运动…
2025/12/20 21:38:27 人评论 次浏览
环状图（置换群） 1 概念 一个有向图如果有n个点，n条边，并且每个点的入度和出度都为1，这样的图被称为环状图。 根据定义可知，环状图一定是由一定数量的环构成的。 环状图一般和置换群的联系十分紧密&#…
2025/12/22 6:02:24 人评论 次浏览
webpack浅浅学习复习 对于webpack学习，我个人觉得还是自己手动去从零开始搭建框架，然后进行webpack得学习比较好，然后在用于项目内，因为学习得过程中，跟使用得过程中总会不一样得，实际过程中，会…
2025/12/11 8:31:47 人评论 次浏览