之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前提说明 每次手动创建 HTML 文件来导入打包后的 JS，显然这种处理方式是不可取的。理想的处理方式应该是通过插件生成 HTML，这个生成的 HTML 文件自动导入打包后的 JS 文件。 这个时候用到的插件是：html-webpack-plugin。 下面只是介绍一些常…

循环赛日程表问题问题描述:设有n(n 2^k)位选手参加网球循环赛，循环赛共进行n-1天，每位选手要与其他n-1位选手比赛一场，且每位选手每天必须比赛一场，不能轮空。试按此要求为比赛安排日程:(1) 每个选手必须与其他n-1个选手各赛一场…

1.高考派大学数据----写在前面 写到终于了scrapy爬虫框架了，这个框架可以说是蟒爬虫框架里面出镜率最高的一个了，我们接下来重点研究一下它的使用规则。 安装过程自己百度一下，就能找到3种以上的安装手法，一个哪都可以安装上 可…

一 日志记录表日志记录表主要包含几个字段，业务模块，操作类型，接口地址，处理状态，错误信息以及操作时间。数据库设计如下：CREATE TABLE sys_oper_log ( id bigint(20) NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 日…

Ubuntu 下使用 CloudFlare 动态域名 需求 首先保证你有一个自有域名，然后登录到CloudFlare，添加你的域名。遵循指令操作，使用它给出的默认值就行了。你将让CloudFlare来托管你的域，所以你需要调整你的注册机构的设置。如果你想要使…

请为你校的校长写一篇计算机国际会议的开幕词。发言稿包括以下内容：1) 对所有嘉宾、与会代表、朋友们表示热烈的欢迎；2) 国际会议的召开有助于学校计算机学科的发展，有利于该领域学者的交流和合作；3 预祝本次会议圆满成功。Distin…