之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…

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贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

其实也不能算是什么总结了,只是把今天学到的东西再回忆一遍,希望可以加深一下记忆。最近因为接到一个项目，是一个实验室信息管理系统，基于WEB的，以前总是用ASP做，但是总觉得ASP不能很好的体现程序设计这一概念，而当我看…

业务分库定义按照业务模块将数据分散到不同的数据库服务器带来的问题1. join 问题 - 从多个库中才可获得查询结果2. 事务问题 - 表分散到不同的数据库中，无法通过事务统一修改3. 成本问题 - 增加多台服务器分表由来随着业务的发展，同一业务的表单数据也会…

ylbtech-Miscellaneos：IIS（互联网信息服务）IIS是Internet Information Services的缩写，意为互联网信息服务，是由微软公司提供的基于运行Microsoft Windows的互联网基本服务。最初是Windows NT版本的可选包，…

2020年8月26日，由武汉达梦数据库有限公司主办、上海腾科教育科技有限公司独家赞助的“‘信创人才万人培养计划’暨2020首届达梦数据库精英挑战赛”高校组决赛通道正式开启。经过线上实操和答辩两轮的激烈角逐，大赛最后工作124名选手获奖。其中一等奖20名…

我正在使用带有ASP.NET MVC和razor视图引擎的Telerik控件的MVC版本.我有一个AJAX网格.当我单击“编辑”时,我希望它以表单样式显示数据.但是问题是我想重新排列它们希望我显示的形式控件.我该怎么做？当前,控件都位于彼此下面.我想创建自己的布局进行编辑.我在视图上…

1.获取索引行与显示问题 int index dataGridView1.CurrentRow.Index; //获取点击索引行 dataGridView1.Rows[index].Selected true; //加亮显示 string curNo this.dataGridView1.Rows[index].Cells[0].Value.ToString(); //取索引行的第一个单元格内容 int r Con…