之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Unity加载本地图片一般用WWW或UnityWebRequest ，这两种都是异步模式，但有时需要使用同步模式，以下代码为同步模式，可自动更新Texture2D尺寸。 public static Texture2D LoadPNG(string filePath) {Texture2D tex null;byte[] fi…

人工智能 Java 坦克机器人系列: 神经网络，下部 原文地址:http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-robocode4/ Robocode 中团队作战是很复杂的应用，如何在多变的环境下找到自己想要的目标是团队作战的关键。本文将用贝叶斯网络来实现团队作战的目…

基数排序 基数排序是按照低位先排序，然后收集；再按照高位排序，然后再收集；依次类推，直到最高位。有时候有些属性是有优先级顺序的，先按低优先级排序，再按高优先级排序。最后的次序就是高优先级…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今天就很开心，所以写了两篇内容一个是inode、block两个含义，以及后面的硬链接与软连接，东西不是很难。 目录一、inode1.目录文件的结构2.inode号码3.访问文件的流程4.inode大小5.inode特殊作用二、inode耗尽故障处理三、硬链接与软连接1.硬链…

最近温度下降，外套该穿起来了哦秋天还易上火，各大程序员记得多 喝 热 水但是我们不能只是口头表述我们程序员也要为我们的女朋友做点什么毕竟女生在特殊时期出于健康考虑的话温热的水才是更好的选择当我 认认真真的上（mo）班&#…

1、get提交的时候可以使用ASPX页面接收值方式 2、可以使用路由规则传递值，在action方法中要写好参数 3、post提交的时候，可以使用FormCollection作为参数集合 4、强类型视图，可以使用强类型直接作为参数，但是form表单中的name必须…

总结：将endl打成了end1转载于:https://www.cnblogs.com/fengmian/p/8586523.html

1.盒子模型 对盒子模型的理解标准盒子模型和怪异盒子模型的区别和使用场景2.position position的属性有哪些releative，absolute, fixed三者的区别以及使用场景（重点在releative和absolute是如何配合使用的，使用时候的注意点在哪里&#xff09…

下面是在看python核心编程中序列字符串中提到的一些函数，根据自己的学习理解总结了下，方便日后用到的时候查看。 1、string.capitalize() 把字符串的第一个字符大写 例子： a name is : print a.capitalize() 》Name is…