之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PyQt5-5.4-gpl-Py3.4-Qt5.4.0eric6-x64环境搭建和配置2015.9.26.2:05.没办法，，，哈哈哈的，兵们整天能玩上玩新鲜的。顺应人的潮流，继续新鲜一把。从都不知道几辈子之前的，linux oracle 搭建过一次环境&#…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

运用百度语音技术API完成语音识别与合成项目开发 百度语音技术简介语音自训练平台接入流程语音识别和唤醒接入流程语音基础介绍与场景应用 百度语音技术简介 基本的语音交互流程: 语音识别效果不好的三大原因输入语音: 声学匹配: 文本匹配: 优化方法迭代优化: 语音唤醒: …

代码片段和文件信息属性 大小 日期 时间 名称----------- --------- ---------- ----- ----文件 424 2014-01-16 22:13 实验八 8255输入输出实验\8255输入输出实验文件 1683 2014-01-16 22:12 实验八 8255输入输出实验\8255输入输出实验…

【项目2：油量监控】设计一个程序，用于赛车油量的监控。该程序在赛车油量偏低(少于1/4，即0.25)时，警示车手应该注意；在油箱接近满载(不低于3/4)时，提示提手不要停车。而对于其他情况下，不提示任何…

Java光是JDK就有好多好多类，多到学不完。因此，Java得有一些侧重点。 事实上高级程序员会经常用到的一些类就是通用的，他们可以变化出其他类。这是Ok的。 但是好多类他设计的时候用到的方法或者说设计模式是抽象出一个接口。那么怎么学呢&…

微软基于云的多因素身份验证服务于美国东部时间19日凌晨4点半左右（北京时间11月19日下午5点半）开始出现全球范围中断。用户点击密码页面就卡住了 - 没有验证码，没有通知，什么都没有。 Office 365状态页面显示受影响的用户无法使用…

上篇重点介绍了互联网APP在搜索交互场景下的通用逻辑，让大众对每天离不开的搜索进行了一个普遍介绍。这一篇，我们来聊聊抖音、头条等APP划一划这个动作背后，是怎么做推荐的。推荐的背后，离不开每个用户的数据，而且这个…