之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1，多行合并：把查询的一行或者多行进行合并。 SELECT GROUP_CONCAT(md.data1) FROM DATA md,contacts cc WHERE md.conskeycc.id AND md.mimetype_id 5 AND md.user_id17：利用函数：group_concat(),实现一个ID对应多个名称时&#x…

screen简要说明screen 会话命令可以保持本地和服务器断开后，程序继续在服务器上运行，并且运行结束后，输出最后的结果。功能结果相当于 nohup command &，但是功能远比nohup强大1、安装screenyum install -y screen (centos下安…

Ubuntu下vscode空格距离极小的方1、打开Ubuntu下的vscode2、打开设置3、搜索框内输入“font”4、修改Font Family为“monospace”1、打开Ubuntu下的vscode 2、打开设置 3、搜索框内输入“font” 4、修改Font Family为“monospace” 一般右下方会提示你是否使用’monospace’模式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

首先安装gcc 编辑器在红帽中 客户端输入 gcc-v命令 看到版本信息即为已安装gcc，如果说不存在这个命令的话，说明没有安装gcc编辑器，gcc编辑器的快捷安装方式yum -y install gcc 一般情况下会出现This system is not registered with RHN 说红帽…

<th class"wrap">商品名</th>.wrap{ width: 150px; //设置需要固定的宽度 white-space: nowrap; //不换行 text-overflow: ellipsis; //超出部分用....代替 overflow: hidden; //超出隐藏 |转载于:https://www.cnblogs.com/wangziyue/p/10305803.html

GRE隧道是一种IP-over-IP的隧道&#xff0c;是通用路由封装协议&#xff0c;可以对某些网路层协议的数据报进行封装&#xff0c;使这些被封装的数据报能够在IPv4/IPv6 网络中传输。Tunnel 是一个虚拟的点对点的连接&#xff0c;提供了一条通路使封装的数据报文能够在这个通路上…

今天跟大家分享一个关于Excel如何快速打印底端标题的技巧&#xff0c;需要的赶紧学起来&#xff01; 方法步骤&#xff1a; 首先我们在工作表中输入底部要显示的标题文字&#xff0c;然后使用截图工具把这部分文字截图保存为图片&#xff0c;接下来将工作表中的底端标题文字清…

我们在使用电脑和网络进行写经验时&#xff0c;经常要从网上下载一些图片进行配图&#xff0c;而网络上的文件名千奇百怪&#xff0c;我们需要将图片文件按顺序编号。因此就需要批量修改文件名&#xff0c;下面就和大家一起分享这个经验。 工具/原料 具备一定电脑操作和电子表格…

Java自带的工具-Visual VM jstack -l 24364线程死锁