文章来源： 时间：2025/12/20 16:06:04
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2025/12/16 12:50:11 人评论 次浏览
1.添加功能在function.php中插入代码add_theme_support(post-thumbnails);插入之后会在后台编辑文章的页面的右下角出现特色图片，(有的版本可能是或者是文章缩略图)点击设定特色图像后出来的就是和插入图片相同的界面，但是仔细看会发现在本地上传图片后&…
2025/12/20 22:22:38 人评论 次浏览
DB框架：Mybatis。DataBase:Oracle。 ---------------------------------------------------------------------------- 批量插入数据方式： 一、Mybatis 全局设置批处理； 二、Mybatis 局部设置批处理； 三、Mybatis foreach批量插入…
2025/12/20 22:23:32 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
大数据及人工智能可谓是目前最热门的行业，从走在前沿的科技公司，到努力创新的传统行业，几乎都想把握这个新“风口”。一部分学校也走上了大数据的道路。 在这里还是要推荐下我自己建的大数据学习交流群:199427210，群里都是学大数…
2025/12/18 1:58:47 人评论 次浏览
getattr()函数是Python自省的核心函数，具体使用大体如下： 获取对象引用getattrGetattr用于返回一个对象属性，或者方法 class A: def __init__(self): self.name zhangjing #self.age24 def method(self): …
2025/12/21 0:35:37 人评论 次浏览
http://www.leixuesong.cn/1976?refmyread Windows MySQL5.7安装和配置 分类：MySQL 时间：2016年1月27日 MySQL5.7是MySQL是最新的MySQL大版本，也是官方认为目前性能最好的。MySQL5.7也有很多改动，很多新的特性。下面就详细介绍…
2025/12/21 1:12:36 人评论 次浏览
众所周知，极客们和Google的早期用户早已接纳Google.尽管进入Google专属体验区需要邀请码，但是人们仍然竞相争取。Google刚一发布，笔者就参与了体验，它太让笔者着迷了。 近日，Digg的创始人Kevin Rose 宣布他会将他的个人…
2025/12/21 1:10:28 人评论 次浏览
一、什么是GOF GOF是设计模式的经典名著Design Patterns: Elements of Reusable Object-Oriented Software（中译本名为《设计模式——可复用面向对象软件的基础》）的四位作者，他们分为是：Elich Gamma、Richard Helm、Ralph Johns…
2025/12/21 1:13:49 人评论 次浏览
先创建virtual host 创建Exchanges 拉到最下，点 点“Add exchange”，结果不能添加，报：User not authorised to access virtual host 原因是没有给登陆的用户赋予virtual host的权限。 解决办法有两种： 1、到…
2025/12/19 5:11:31 人评论 次浏览