之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…

ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…

https://www.cnblogs.com/canmeng-cn/p/8473225.html ****************************************************** 年后放假回来，一向运行OK的项目突然图片上传不了了，后台报错日志如下： java.io.IOException: The temporary upload locatio…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在亚马逊云科技的社区世界里，致力于开发者社区的核心是颇具影响力的技术领导者和布道者，Ta 们不遗余力地梳理技术框架和贡献代码、专注于与他人分享见解和技术知识。 2022年最新榜单在近日发布 又一位中国区新的Hero诞生！ 蔡超，Mo…

我现在进入写打出第一发子弹的阶段了但是很纠结啊我的子弹始终在枪口，你动，后台输出子弹的坐标也已经在移动了但是就是不动、我的代码如下，球牛人指点啊啊啊啊啊啊//子弹类cl...我现在进入写打出第一发子弹的阶段了 但是很纠结啊我的子弹始终…

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注…

电脑桌面图标都变成lnk后缀怎么办？桌面上图标都变成lnk后缀了，改注册表，太麻烦了。下面教大家怎么一键修改，恢复如初。方法一：1、右键点击空白处，选择“新建”，点击“文本文档”。2、将文档命名…

linux/unix远程登陆都用到了ssh服务，当网络出现错误时服务会中断，linux/unix端的程序会停止。为什么会这样？说下ssh的原理，解释中断的原理。答案一：可以ssh到服务器上，然后pstree一下。ssh会启动一个bash&a…

延伸阅读：三分钟了解Mysql的表级锁一分钟深入Mysql的意向锁 mysql锁相关讲解及其应用——《深究mysql锁》了解锁前，一定要先看这篇，了解什么是MVCC，如果我们学习锁，没有MVCC的知识，理解起来会总觉得不明朗…