贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次的分享内容分成四个部分：1.汽车之家离线计算平台现状2.平台构建过程中遇到的问题3.基于构建过程中问题的解决方案4.离线计算平台未来规划▌汽车之家离线计算平台现状1. 汽车之家离线计算平台发展历程2013年的时候汽车之家集群的规模大概50台左右，主要…

在Android系统中，zygote是一个native进程，是Android系统上所有应用进程的父进程，我们系统上app的进程都是由这个zygote分裂出来的。zygote则是由Linux系统用户空间的第一个进程——init进程，通过fork的方式创建的。 在Android中&a…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

文件代表一系列的字节。函数 fopen()将一个文件和一个流关联起来，并初始化一个类型为 FILE 的对象，该对象包含了控制该流的所有信息。这些信息包括指向缓冲区的指针；文件位置指示器，它指定了获取文件的位置；以及指示错…

叶向荣他们刚走，魏如风就蹭进了夏如画的病房。他的伤口缝合不久，每走一步都扯的生疼，两间病房的距离，就让他出了一身虚汗。夏如画看见他，忙跑过去一把扶稳了说：“如风！你……你没事吧&#xff0…

本文整理了Mysql 两大常用的存储引擎MyISAM，InnoDB的六大常见区别，来源于Mysql手册以及互联网的资料。 InnoDB与Myisam的六大区别 MyISAMInnoDB构 成上的区别：每个MyISAM在磁盘上存储成三个文件。第一个 文件的名字以表的名字开始&#xff0…

和java堆一样，方法区是一块所有线程共享的内存区域，用于保存系统的类信息，类的信息有哪些呢。字段、方法、常量池。方法区也有一块内存区域所以方法区的内存大小，决定了系统可以包含多少个类，如果系统类太多&#xff0…

1、安装部署配置： (1) 下载：Apache Ant 的下载地址：http://ant.apache.org/bindownload.cgi (2) 配置：例如JDK装在c:\jdk；ANT装在c:\ant 设置环境变量： JAVA_HOME：c:\jdk ANT_HOME&…

堆内存资源不是常量静态全局数据区，代码区，或栈区，不会运行中保持不变或自动清理，所以需要堆内存管理技术。堆内存管理最主要的问题是：野指针空指针crash, 内存泄露(没有引用或者有引用导致不能重用)。一. MRC: 1&…