之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

DB框架：Mybatis。DataBase:Oracle。 ---------------------------------------------------------------------------- 批量插入数据方式： 一、Mybatis 全局设置批处理； 二、Mybatis 局部设置批处理； 三、Mybatis foreach批量插入…

Jenkis Editable Email Notification Plugin 使用介绍 前言 Jenkins本身提供的Email插件功能实在有限，只能提供当前Job的基本信息，比如成功、失败以及不稳定的状态给设定的接收着。我在搭建基于JenkinsRobot framework的自动化测试平台过程中需要在每个自…

如题所示&#xff0c;在做一个基于SSH框架的实战小项目时&#xff0c;发现不少地方都还在使用logic标签。这个标签不仅我不熟悉&#xff0c;而且在现在看来也显得过时了&#xff0c;因此我就想替换成我熟悉的JSTL标签比如说&#xff0c;原来是这样的&#xff1a;<logic:pres…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

列表 list操作(1)列表的拼接 (同元组)lst1 ["宋江","卢俊义","吴用","公孙胜"]lst2 ["关胜","林冲","鲁智深","武松","史进"]res lst1 lst2print(res)(2)列表的重复 (同元组)l…

​有时候手机用久之后&#xff0c;就会有很多垃圾占据手机内存&#xff0c;然后我们就会清理手机文件夹&#xff0c;但是手机文件夹都全部显示英文&#xff0c;到底哪些是能够清理的呢&#xff1f;今天就跟大家聊聊怎么清理手机文件夹吧。​第一个需要谨慎清理的就是Android。首…

JAVA-GATEWAY Zabbix本身不支持直接监控Java&#xff0c;在zabbix 1.8以前&#xff0c;只能使用Zapcat来做代理监控&#xff0c;而且要修改源代码&#xff0c;非常麻烦。所有后来为了解决这个监控问题&#xff0c;Zabbix和Java双方应运生成了各自的代理监控程序&#xff1a;zab…

Nginx中可以使用在lua块中使用ngx.req.get_body_data()获取http请求的消息体。 代码如下&#xff1a; server {listen 8080;charset utf-8;server_name localhost;location ~/cbmljs/(.*)/(.*) {content_by_lua_block {local data ngx.req.get_body_data()ngx.say(data)}} } …

hadoop的集群是基于master/slave模式&#xff0c;namenode和jobtracker属于master&#xff0c;datanode和tasktracker属于slave&#xff0c;master只有一个&#xff0c;而slave有多个。 分布式存储&#xff08;hdfs&#xff09;角度&#xff1a;集群中的节点由一个namenode和多…

大数相加 模拟我们竖式的计算方法,从第位加起,超过10,则低位减10,计算高位时加1. 123456789 987654321 ?大数乘法(其中包括大数加法的算法) 同样模拟我们竖式的计算方法 eg&#xff1a;835*49实现代码&#xff1a; 方案一: # -*- codingutf-8 -*-def big_number_multiply(st…