文章来源： 时间：2025/12/21 23:38:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…
2025/12/20 22:22:10 人评论 次浏览
ASPcms在文章管理时可以上传设置“文章缩略图”，还能上传图片，细心的小朋友肯定可以看出来，这些图片是保存在一起的！如果你有分析数据库的话那么你会发现图片组保存在一个字段里，而文章缩略图也保存在另外一个字段里&a…
2025/12/19 18:44:57 人评论 次浏览
这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…
2025/12/19 17:08:13 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
vivo刚刚发布了iQOO Pro 5G 版手机，售价低至3799元起，是国内市场目前为止价格最便宜的5G手机。曾一直被诟病低配高价的vivo，从去年以来就一改风格，持续推出高性价比的手机，对荣耀和红米发起冲击，这次更是众…
2025/12/22 9:53:38 人评论 次浏览
【1】多重赋值 多重赋值规则：若值的个数少于变量的个数，那么多余的变量会被赋值为nil 若值的个数多余变量的个数，那么多余的值会被“悄悄地”丢弃掉。 多重赋值应用示例： 1 a, b 10, 2*32 print(a, b) -- 10 63 4 a, b, c …
2025/10/29 3:04:13 人评论 次浏览
大家好，我是乔戈里，最近有一些粉丝问SQL的学习路线，今天给大家分享一些 SQL 的学习心得。首先肯定是要明确学习目标，因为目标不同，学习的重点和所用的平台也不同，推荐大家一款我以前一直在用的免费 SQL 刷题…
2025/12/22 9:52:54 人评论 次浏览
在PHP5.4版本当中给我们提供了好用的特性，上传进度的支持，我们可以配合Ajax动态获取SESSION当中的上传进度：在使用这一特性之前，需要现在php.ini文件当中进行相应的设置：123456session.upload_progress.enabled[ On] …
2025/12/22 9:53:40 人评论 次浏览
转载出处：http://blog.csdn.net/kk303/article/details/8069523 第八届湖南省大学生程序设计大赛原题最终榜单: http://pan.baidu.com/share/link?shareid87473&uk1124339433/ 南华大学终于在省里拿到了一等奖！继续向着省内一流队伍迈进&…
2025/12/3 11:01:51 人评论 次浏览
#!/bin/shoraclehome$ORACLE_HOMEecho $oraclehomelocaldir"/oracle/data"echo $localdir#删除已经存在的临时dmp文件rm -rf $localdir/$2temp.dmprmresult$?echo "rm $2temp.dmp result:$rmresult"#将用户$1的表空间导出su - oracle -c "exp dba/db…
2025/12/20 0:24:04 人评论 次浏览