之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

iKcamp原创新书《移动Web前端高效开发实战》已在亚马逊、京东、当当开售。 >> 沪江Web前端上海团队招聘【Web前端架构师】&#xff0c;有意者简历至&#xff1a;zhouyaohujiang.com <<

按语&#xff1a;本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历&#xff0c;让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述&#xff0c;或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文&#xff1a; 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主&#xff0c;每天都在…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

网络安装centos5.41. 引言一般情况下&#xff0c;安装Linux需要从光驱用安装光盘启动机器&#xff0c;然后进入交互式安装界面输入安装所需的各种配置完成安装。在下面这些情况下&#xff0c;这种安装方式就会暴露出缺点&#xff1a;1) 机器无光驱、光驱坏了&#xff08;这种情…

在现今知识爆炸的时代里&#xff0c;知识增长的速度如同原子核裂变一般&#xff0c;据统计&#xff0c;近30年来全世界所产生的新知识&#xff0c;相当于人类在此以前5000年文明所创造知识的总和&#xff0c;并且还在以每十至二十年翻一番的速度增长。知识对经济所产生的推动作…

之前在SpringBoot项目中一直使用的是SpringFox提供的Swagger库&#xff0c;上了下官网发现已经有接近两年没出新版本了&#xff01;前几天升级了SpringBoot 2.6.x 版本&#xff0c;发现这个库的兼容性也越来越不好了&#xff0c;有的常用注解属性被废弃了居然都没提供替代&…

作为谷歌占领客厅的重要一环&#xff0c;Android TV承担着艰巨的任务。此前已经有Nexus Q和Chromecast电视棒开路&#xff0c;但二者都只能提供简单的影音娱乐支持&#xff0c;对于游戏则无能为力。而Android TV出现&#xff0c;恰好弥补了游戏方面的短板&#xff0c;由于它也是…

原标题&#xff1a;跨部门工作时&#xff0c;对方不配合怎么办&#xff1f;小杨是一个IT公司负责软件开发部门的经理&#xff0c;在平时的工作中总是需要其他部门的协作或者帮助。可是在实际工作中&#xff0c;每当需要和其他部门协同工作时&#xff0c;这些部门的经理总是用各…