之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux下的逻辑卷管理(转)Linux开始于芬兰赫尔辛基大学的Linus Torvalds的业余爱好。自从1992年发布第一个正式版以来，这只“企鹅”以其自由开放的代码和卓越的性能，赢得了全世界越来越多的电脑迷的青睐。许许多多的软、硬件制造商和爱好者都参与了Linux的…

这两天写程序用到了transaction。本来想在SQL-Server中的存储过程中写，发现直接在C#程序中写也很方便，于是在C#中完成了。现在把两种transaction的方式写出来。在C#中：红色字体是使用transaction的关键部分 Common comm new Common()…

1.首先下载golang安装包，并配置好环境变量，此处略去相关操作，可能需要搭梯子。 2.下载idea golang插件，并安装：下载地址如下：https://plugins.jetbrains.com/plugin/5047?pridea&showAllUpdatestrue下…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2-1：一般情况下，源程序有效注释量必须在20％以上。 说明：注释的原则是有助于对程序的阅读理解，在该加的地方都加了，注释不宜太多也不能太少，注释语言必须准确、易懂、简洁。2-2：文件头…

log.e();里面用的是键值对的方式，有些宝宝总是乱取建值，建议取成本类的名字就好了 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.hello_world_layout);Log.d("HelloWorldActi…

http://www.cnblogs.com/xinye/p/3144139.html Android的WebView控件载入网页显示速度慢的究极解决方案 【转载来源自http://hi.baidu.com/goldchocobo/】 Android客户端中混搭HTML页面，会出现虽然HTML内容载入完成，标题也正常显示，但是整个…

一个数据接收接口项目中，要注意一些几点： 1、首先验证向我们发送数据的一方是否合法，其中就包括了：白名单、请求方式、请求的refer 2、数据接收之后，要验证接收参数的个数，参数类型是否合法，如果…

前一篇文章，我们做了搭建Exchange的基础条件，也就是三个虚拟机，分别是CAS、Mail以及UM，并且把它们设置好了IP地址加入到了我们的域中。今天我们要做的并不是Exchange的部署，而是部署Exchange前的先决条件准备。对于一些…

GTA系列游戏从创作之初就有很高的人气，但这仅仅只限于3D版本的开创时期，而之前的2D版旧作确实没有多少玩家玩，甚至R星的还想着放弃这款游戏的研发，直接宣布破产，但最后由于GTA制作人的加入，让侠盗系列游戏在…