文章来源： 时间：2026/1/13 11:31:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/11 16:22:58 人评论 次浏览
题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…
2026/1/5 15:07:29 人评论 次浏览
企业现在比以往任何时候都愈加依赖ERP来办理和运营事务，集成新技术和支撑更广泛的前端和后端功用。此外，企业现在需求快速调整其方案、执行和衡量绩效的方法，以满意快速改变的事务环境的要求，并选用新的关键运营方法来完成其战略事…
2026/1/10 22:54:28 人评论 次浏览
adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号，该端口已经激活，使用状态；登录设备查看端口对应的mac地址；然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息； 2.根据账号查看端口,该…
2026/1/7 15:14:50 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/10 11:11:07 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/10 13:49:39 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/11 16:52:28 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/12 21:53:24 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/11 16:48:00 人评论 次浏览
1.volatile和什么有关 百度翻译是这样子翻译volatile的： 图1-1 百度翻译volatile截图 volatile属于C语言的关键字，《C Primer Puls》 是这样解释关键字的：关键字是C语言的词汇，由于编译器不具备真正的智能，所以你必…
2026/1/13 11:30:37 人评论 次浏览
C# 在PDF中创建和填充域 众所周知，PDF文档通常是不能编辑和修改的。如果用户需要在PDF文档中签名或者填写其他内容时，就需要PDF文档中有可编辑的域。开发者也经常会遇到将数据以编程的方式填充到PDF模板域的需求。这时候就需要解决以下两个问题ÿ…
2026/1/13 11:30:12 人评论 次浏览
语言无关 版本控制 沉浸式学 Git猴子都能懂的GIT入门学习 Git 分支Git - 简易指南Git 参考手册Git-Cheat-Sheet - flyhigher139Git Community Book 中文版git-flow 备忘清单Git magicGit MagicGit教程 - 廖雪峰Github帮助文档GitHub秘籍Got GitHubGotGitHubHgInit (中文版)Me…
2025/12/9 6:29:45 人评论 次浏览
0.项目结构:---------------------方法一:使用mybatis官方提供的Spring Boot整合包实现---------------------1.application.properties中配置整合mybatis的配置文件、mybatis扫描别名的基本包与数据源server.port80logging.level.org.springframeworkDEBUG#springboot mybatis…
2025/12/20 14:15:37 人评论 次浏览
我们为什么需要使用虚拟环境？Python的包(或模块)的下载保存非常独特；有时候可能会带来问题。不同系统，Python模块的安装位置也不一样。例如，大多数系统模块安装在 sys.prefix 环境变量指定的目录中，以Mac OS X为例&…
2025/12/30 2:43:45 人评论 次浏览
亲测可用，若有疑问请私信 使用element-ui穿透一些组件库样式的时候发现报格式错误 在确保sass层级关系不出错的情况下 将 /deep/ 改为 ::v-deep
2026/1/7 19:52:44 人评论 次浏览