文章来源： 时间：2026/1/15 13:41:11
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…
2026/1/7 13:17:54 人评论 次浏览
捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…
2026/1/15 0:57:10 人评论 次浏览
关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…
2026/1/12 6:28:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/13 11:15:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/14 2:43:02 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/14 2:43:09 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/14 2:43:08 人评论 次浏览
目录第62题 代码填空题, 子类的变量覆盖父类变量(10分)🍋题目描述🍋源代码第62题 代码填空题, 子类的变量覆盖父类变量(10分) 🍋题目描述 此题的上机步骤是: 建立一个Java项目,名称可以按题号取名;建立一个类, 类的名称为Main。这一点非常…
2026/1/15 13:40:31 人评论 次浏览
[01] 一个简单的REST服务实例 [02] WebHttpBinding与消息编码 [03] Web消息主体风格（Message Body Style） [04] 帮助页面与自动消息格式(JSON/XML)选择 [05] WebServiceHost有何特别之处？ [06] UriTemplate、UriTemplateTable与WebHttpDispat…
2026/1/11 18:38:27 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Nevron Chart for SQL Server Reporting Services (SSRS)是一种先进的报表产品，它能为您的报表提供一整套的2D和3D图表类型，高度可自定义的坐标轴，严密的数据集成和无与伦比的视觉效果…
2025/12/23 6:17:47 人评论 次浏览
分枝定界法的一般步骤 设有最大化的整数规划问题A ，与它相对应的松弛问题为 B。 （1）先不考虑原问题的整数约束，求解相应的松弛问题。用图解法或单纯形法求得最优解，记为 。 （2）若求得的最优解 刚…
2026/1/8 14:38:10 人评论 次浏览
2 数据的接收 与通过已连接的套接字发送数据的函数类似，通过已连接的套接字接收数据的函数也有两个，一个是recv()函数，另一个是WSARecv()函数，其中WSARecv()函数是Winsock2版本的函数。 2.1 recv()函数 recv()函数的作用是通过…
2026/1/14 10:12:01 人评论 次浏览
2月20日消息，机器人创业公司奇弩科技(Vincross)宣布完成1000万美元的B轮融资，此轮融资由联想领投，纪源资本和索道投资跟投。 此前，奇弩科技曾于2015年3月获得真格基金100美元的天使轮融资，2016年1月获得纪源资本个真格…
2025/10/13 20:33:51 人评论 次浏览