之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览:超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示,全球超算中已有93.8%使用Linux系统,与之对应的是,微软只有3个席位。硬件方面,Intel芯片占据75.8%,…
2026/1/15 16:21:40 人评论 次浏览链接养殖场定义: 链接养殖场就是指的SEOer建立的专门用来做外链的网站这个网站没有实际的意义,作用就是给主站带来外链。因为对于搜索引擎优化有一定基础知识的人都知道,可以采用交换链接等方式增加网站外链数量,“link fa…
2026/1/17 18:15:22 人评论 次浏览数据库 SQL面试题 1) 谈一下数据库的索引的原理,如何发挥作用的?针对插入操作索引会起正面作用么? 索引类似于书的目录,主要用于提高查询效率,也就是按条件查询的时候,先查询索引,…
2026/1/17 20:05:11 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> http://www.runoob.com/w3cnote/front-end-developer-questions-and-answers.html 转载于:https://my.oschina.net/u/2436852/blog/715665
2026/1/1 3:58:49 人评论 次浏览https://www.toutiao.com/i6601298434651587085/ 1.关机 (系统的关机、重启以及登出 ) 的命令 shutdown -h now 关闭系统(1) init 0 关闭系统(2) telinit 0 关闭系统(3) shutdown -h hours:minutes & 按预定时间关闭系统 shutdown -c 取消按预定时间关闭系统 shutdown -r n…
2025/12/23 23:23:50 人评论 次浏览1 试验测试公网里是否可以传私网路由(在公网里面起静态路由也可实现不同私网间的通信) 拓扑图 1 在AR2 、AR3以及AR1中宣告 各个接口的地址 AR1 配置 interface GigabitEthernet0/0/0 ip address 12.0.0.1 255.0.0.0 # interface GigabitEthernet0/…
2025/11/30 12:41:14 人评论 次浏览对于WEB程序来说,它寄宿在IIS提供的w3wp进程中,这个进程占用的内存大小和你的应用程序的使用有个直接关系,你的程序写的标准,它占用内存就相对低,你的程序写的伪范规,该释放的东西不让系统释放(有些对象GC回收不了),就会造成内存使用过高的情况,对于32位系统来说,最高1.6G,超过…
2026/1/5 9:01:48 人评论 次浏览上述代码存在一定问题,先生成了dep文件,再创建deps文件夹…顺序反了 更改如下: 第22行,依赖项先判断是否创建了文件夹,没有的话先创建文件夹。 在目标前加上路径,生成的目标直接放进路径内。 25行&#…
2026/1/17 18:21:07 人评论 次浏览当用户发出请求时,程序会首先对请求进行解析和验证,以确保请求是合法的。然后,程序会根据请求的类型,执行相应的处理逻辑。这可能包括检索数据库中的信息,或与其他系统进行通信,以获取需要的数据。最后&…
2026/1/7 1:40:08 人评论 次浏览