之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

plugin是什么 plugin是插件的意见。通常是用于对某个现有的架构进行扩展 webpack中的插件，就是对webpack现有功能的各种扩展，不如打包优化，文件压缩等等 loader和plugin的区别 loader主要用于转换某些类型模块，它是一个转换器。 …

当进程需要存取SGA中的buffer的时候，它会依次执行如下步骤的操作：1.获得cache buffers chains latch，遍历那条buffer chain直到找到需要的buffer header2.根据需要进行的操作类型(读或写)，它需要在buffer header上获得一个共享或独…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

求导公式对于同学们来讲，再熟悉不过了，但也会遇到抽象的不方便用求导公式处理的问题，下面我们将用题型分类的形式为你一一剖析函数屋学员2018年12月考试成绩光荣榜函数屋高三学员2019年1月考试成绩光荣榜思想篇：集合语言的魅力转化…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：“Archive Poster”是一款在Tumblr用户间颇为流行的Chrome浏览器插件，但最近人们反映它会劫持用户的CPU暗中进行加密货币挖矿。为了避免用户的计算机被如此利用，Chrome已经清除了这个插件。…

这是第一次全部做出来的依次练习了，有一些都是做过两遍了的，但是还是错了几回，更多时候我还是应该多注意下细节，就好像章爷笑我 的一样，像什么vis[]标记没清0，什么格式错误，还有什么题目没看清&…

多表查询 基本sql语句 SELECT <目标字段> FROM <数据库表> WHERE <查询条件> GROUP BY <分组依据> ORDER BY <排列依据> 多表查询 内连接 &#xff1a;返回满足连接条件的数据 格式&#xff1a;SELECT <目标字段> FROM <INNER JOIN表名…

3D-3D的位姿估计的求解需要两张RGB-D图像&#xff0c;经过特征匹配得到配对的特征点&#xff0c;再经过SVD方法求解出相机位姿&#xff08;R和t&#xff09;。 P和P’为两组匹配点&#xff0c;pi与p’i分别为两幅RGB-D图像的特征点。 还是先看代码&#xff1a; void pose_es…

当价格和您的指标向相反方向移动时&#xff0c;就会出现背离。例如&#xff0c;您使用 RSI 进行交易&#xff0c;它上次在 80 处达到峰值&#xff0c;现在在 70 处达到峰值。当 RSI 达到 80 时&#xff0c;您交易的标的证券价格为 14 美元&#xff0c;现在达到新的峰值 18 美元…