之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

TIA博途中如何为IO设备分配设备名称？_Robot_PLC_自动化学院-CSDN博客

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

看到这两天园子里面“强奸”GridView的兄弟们可真不少，自己也手痒，也凑凑热闹，写得好，大家鼓励鼓励，写的不好，大家多多指教。 首先说说本文要实现的目的，大家都知道GridView支持排序&#xff…

今天好好琢磨一下 python 创建实例的先后顺序 一、 就定义一个普通类 Util (默认)继承自 object,覆写 new ，init 方法 class Util(object):def __new__(cls,*args,**kw):print(-----Util----__new__ ----start---)print(cls: {}.format(cls))print(args: {}.format(…

https://leetcode-cn.com/problems/binary-search-tree-iterator/ 思路：对二叉搜索树进行中序遍历就可得到一个从小到大的有序序列。那么最简单的做法就是用一个数组存储中序遍历的结果。但是这个空间复杂度是O(n)O(n)O(n)的，怎么做到O(h)O(h)O(h)呢&am…

Kvm服务器网站底层框架虚拟化方案————centos7.2KVM自linux 2.6.20后整合到内核，它主要依托cpu虚拟化指令集，所以安装前要查看 Cpu是否支持虚拟化Intel CPU： # cat /proc/cpuinfo |grep vmxAMD CPU: # cat /proc/cpuinfo |grep smv 若以上…

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/gamer_gyt 博主微博：http://weibo.com/234654758 Github：https://github.com/thinkgamer 写在前边的话 Elastalert是由python2.6写的一个告警框架，针对ELK日志分析系统来讲具有很大的作用&a…

join：连接的方式 inner，或者outer，默认是outer。2.concat:pd.concat([df1,df2],axis0,joinouter,ignore_indexTrue) 如果两个表的index都没有实际含义，使用ignore_index参数，置true，重新整理一个新的index…