之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、接触前感受 第一次带我领略yolov5风骚的是这个视频：【亦】警惕AI外挂！我写了一个枪枪爆头的视觉AI，又亲手“杀死”了它。 这样一来，我对人工智能打游戏产生了浓厚的兴趣，于是在B站查找人工智能基础，随便…

关 于数据库优化方面的文章很多，但是有的写的似是而非，有的不切实际，对一个数据库来说，只能做到更优，不可能最优，并且由于实际需求不同，优化方案还是有 所差异，根据实际需要关心的方…

枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

用Java开发网络软件非常方便和强大，Java的这种力量来源于他独有的一套强大的用于网络的 API，这些API是一系列的类和接口，均位于包java.net和javax.net中。在这篇文章中我们将介绍套接字(Socket)慨念，同时以实例说明如何使用Networ…

人有套路而电流有三种路通路!断路!短路!电学(三)保护眼睛，欢迎听小编给你直接讲大家好啊，最近小编稍微有点忙，没有写文章，大家是不是已经忘记我了呢？抱歉啦，今后我尽量克服。那么今天我们继续来学习电学。有…

注意点： BeanUtil（cn.hutool.core.bean;） mybatisPlus设置了更新字段为空时不更新数据库 //复制属性操作实体类SysPost sysPost BeanUtil.copyProperties(postDTO, SysPost.class);boolean result;//根据用户名查询列表long count count(…

上节我们提取了github中所有Python项目的信息 ，接下来就可以可视化了 现在我们可以使用上节API调用获得的数据了，现在我们来可视化呈现GitHub上Python项目的受欢迎程度。我们创建一个交互式条形图: 条形的高度 表示项目获得了多少颗星。单击条形将进入对…

进程标识 每个进程都有一个非负整数表示的唯一进程ID，如交换进程(即调度进程)ID为0，init进程ID为1，页守护进程ID为2； 函数fork 原型如下： fork函数被调用一次，但返回两次，两次返回的区别就是…

来自公众号：大胖聊编程作者：大胖ASan，即Address Sanitizer，是一个适用于c/c程序的动态内存错误检测器，它由一个编译器检测模块（LLVM pass）和一个替换malloc函数的运行时库组成，在性能…