之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

https://libraries.org/ 图书馆技术指南，最专业的图书馆技术发展动态网站，图书馆技术大咖开办 https://koha-community.org/ KOHA官网 https://groups.google.com/forum/#!forum/kohataiwan KOHA台湾讨论组 https://koha.fandom.com/zh/wiki/KohaTa…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.阴影：box-shadow:none(无阴影) inset(显示阴影在里面)，写法：box-shadow:inset/outset(外阴影) px(阴影水平偏移值) px(阴影垂直为负) px(阴影模糊值不为负) color； 总结：三个数值时，阴影的外延值就不…

20172325 2017-2018-2 《Java程序设计》第十周学习总结 教材学习内容总结 1.集合与数据结构 集合是一种对象集合按照保存类型来看可以分为两种： （1）同构集合：只能保存类型全部相同的对象； （2）异…

参加了社群DBAplus组织的活动，其实还是蛮有收获。很多具体的想法谈不上，其实还是自己的技术沉淀不够，但是还是有了一些思路和脉络，这是好事。还有一个好处就是又见到了很多新朋友，老朋友。 峰会是DAMS，数据…

2017年5月1日 16:52:57 星期一 1. 首先是生成应用, 获取一些SdkAppId等一些东西 2. 设置一个该App的管理员, 叫identifier, 从后台下载公钥和私钥, 生成这个总管理员的签名, 以后每次调用接口的时候SDK会自动带上这个identifier和签名 3. 该应用中有许多的用户, 每个用户也有一…

转载于：http://blog.csdn.NET/jiangping_zhu/article/details/18044109 作者：包心菜加糯米饭 1、找到要转载的文章，用chrome浏览器打开，右键选择审查元素 2、在chrome中下方的框里找到对应的内容，html脚本中找到对应的…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 如果你要找“sosly 菜鸟笔记”，它在http://my.oschina.net/bluefly/ 原博客我会逐步迁移到本博客 转载于:https://my.oschina.net/sosly/blog/626818