之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Mysqli是php5之后才有的功能，没有开启扩展的朋友可以打开您的php.ini的配置文件。查找下面的语句：;extensionphp_mysqli.dll将其修改为：extensionphp_mysqli.dll即可。相对于mysql有很多新的特性和优势(1)支持本地绑定、准备(prepare)等语法(…

一、读写txt文件 1、打开txt文件 file_handleopen(1.txt,modew) 上述函数参数有（1.文件名，mode模式） mode模式有以下几种： #w 只能操作写入 r 只能读取 a 向文件追加 #w 可读可写 r可读可写 a可读可追加 #wb写入进制数据 #w模式打…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 辞职了，一直忙的也没时间写东西，荒废了还久，上班期间也没有时间做自己的小东西。终于在投简历的时间缝隙里，可以做自己的东西，写自己的博客了。 废话不多说&…

继续解码 */ fun goOn() /** 停止解码 */ fun stop() /** 是否正在解码 */ fun isDecoding(): Boolean /** 是否正在快进 */ fun isSeeking(): Boolean /** 是否停止解码 */ fun isStop(): Boolean /** 设置状态监听器 */ fun setStateListener(l: IDecoderStateList…

资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85898290 资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85898290 文档开题报告项目源码及数据库文件 【摘要】随着信息化技术的不断发展，教育领域的信息化建设正…

搭建DATA GUARD，利用RMAN备份恢复备库时，由于RMAN不会备份REDO文件，还原后的备库缺少REDO日志文件，对于用归档日志同步数据的备库，影响不是很大，依然可以应用日志同步主库的数据变更，但是如果主…

何谓数据分析Mr.林：简单来说，数据分析就是你刚才讲的——对数据进行分析。较为专业的说法， 数据分析是指用适当的统计分析方法对收集来的大量数据进行分析，将它们加以汇总、理 解并消化，以求最大化地开发数据的功能&am…

文章目录一.常用语句一.常用语句 -- 创建数据库 CREATE DATABASE test01 CREATE DATABASE test02-- 删除数据库 DROP DATABASE test02;-- 展示所有的数据库 SHOW DATABASES;-- 使用数据库test01 USE test01-- 展示所有的表 SHOW TABLES;-- 创建表 CREATE TABLE student( id IN…