文章来源： 时间：2026/2/4 19:22:31
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…
2026/1/31 14:49:10 人评论 次浏览
锐英源精品开源心得，转载请注明：“锐英源www.wisestudy.cn，孙老师作品，电话13803810136。需要全文内容也请联系孙老师。标准C里正确使用正则Regex组前言正则是按模式查找定位或找出结果，在字符串处理里经常使用&#x…
2026/2/4 13:29:00 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2026/2/4 5:59:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/4 17:52:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/3 21:27:30 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/3 23:41:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
中国互联网四次上市浪潮 从中国互联网上市轨迹，可以分析出： 第一波上市浪潮 2000年是个小高峰（4家上市） 三大门户网站新浪、网易、搜狐以及1999年上市中华网 第二波上市浪潮 2004年是个大高峰（9家上市）…
2026/2/1 16:15:24 人评论 次浏览
%%16QAM%%等效基带调制clc;clear all;close all;%%关闭所有窗口，比如之前画的图nsymbol 10000;%%每种信噪比下符号数的发送符号数，10^6个数errornumber zeros(1,10);errorratio zeros(1,10);data randi([0,1],1,4*nsymbol);%%产生1行，4*n…
2026/1/13 15:12:42 人评论 次浏览
组合逻辑硬件建模设计（二）算术电路加法和减法等算术运算在处理器逻辑的设计中起着重要作用。任何处理器的算术逻辑单元（ALU）都可以设计为执行加法、减法、增量、减量运算。算法设计由RTL Verilog代码描述，以实现最佳区…
2025/10/27 1:09:17 人评论 次浏览
数据结构–递归 最开始接触到递归的时候是在去年学Python基础语法的时候，那时候刚入门，就跟着网课去写汉诺塔问题的过程求解，想了好久都一直没有搞懂，最后只能放弃，后面慢慢的学习，慢慢对于递归有了一些理…
2025/11/21 0:14:16 人评论 次浏览
造成这个问题的原因可能有多种，下面两种方法，我亲自测试后可用，如果都不行，请在评论里告诉我，我会尽快帮你分析解决。左侧的文章分类中，Android Studio编译构建错误记录了我开发中遇到的所有编译构建错误&a…
2025/12/17 2:08:40 人评论 次浏览
LINUX REDHAT 9忘记密码<?xml:namespace prefix o ns "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />第一步：由于redhat是grub引导，启动的时候按【E】会出现三项，请选择第二项【类似于：kernel /boot/vmlinuz-…
2025/12/8 23:09:40 人评论 次浏览