文章来源： 时间：2026/2/5 20:55:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/4 9:02:40 人评论 次浏览
有位大佬的博客非常棒，原理讲的很详细https://blog.csdn.net/u012402276/article/details/49096637 我只将配置RIP的过程写下来 静态路由：这种路由由网络管理员手动输入路由器命令管理。缺点：需要手工指定，网络过大无法使用。 动…
2026/2/5 8:45:23 人评论 次浏览
什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口（…
2026/2/4 13:30:12 人评论 次浏览
本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…
2026/2/4 8:59:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/4 17:52:20 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/3 21:27:30 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/5 4:20:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/4 17:52:31 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/4 17:52:30 人评论 次浏览
原题链接 不要自卑，去提升实力 互联网行业谁技术牛谁是爹 如果文章可以带给你能量，那是最好的事！请相信自己 加油o~ 806.柠檬水找零 在柠檬水摊上，每一杯柠檬水的售价为 5 美元。 顾客排队购买你的产品，（按…
2026/2/5 20:51:31 人评论 次浏览
为什么要封装呢？ angular4自身提供的请求方法是用Observable来实现的。用的是观察者模式，个人认为这用来写请求是非常方便的。 一个项目里会有非常多的不同的请求，但是其实每个请求都会有些共性。比如：每个请求都要传Authorizatio…
2026/1/16 19:17:50 人评论 次浏览
PyQt5的学习花费了一个下午把PyQt5大概的学习了下。找了一个教程 PyQt5教程 跟着挨着把上面的案例做了一遍，大概知道PyQt5是如何生成窗体，以及控件的。基本上做到如果有需求要实现，查查手册，搜搜百度能实现的水平。另外强烈推荐&a…
2026/1/14 6:18:52 人评论 次浏览
案例：Oracle数据库10g中释放flash_recovery_area解决ORA-19815错误。错误现象：备份Oracle数据库10g时出现下面的错误：ORA-19815: WARNING: db_recovery_file_dest_size of 2147483648 bytes is 100。00% used, and has 0 remaining bytes ava…
2026/1/28 8:08:34 人评论 次浏览
前言：通其他的功能处理一样，聊天也是通过模块发起的成为：“消息模块” 原理：1 current客户端开启通过消息模块开启并监听消息（监听通过代理）。 2 当“current客户端”收到来自“other客户端”的消息时&…
2026/1/13 12:03:13 人评论 次浏览
<!doctype html>jQuery数组处理详解(含实例演示)Mr.Think 演示所用数组 var _mozi[墨家,墨子,墨翟,兼爱非攻,尚同尚贤]; 1. $.each遍历示例[常用] $.each(_mozi,function(key,val){ //回调函数有两个参数,第一个是元素索引,第二个为当前值 alert(_mozi数组中 ,索引 : k…
2026/1/7 18:13:45 人评论 次浏览