之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

导读现距离2021年港澳台全国联考仅剩余203天的时间啦！上周开始小莎老师就大家的需求，开始给大家发放福利，持续派送了2020年港澳台联考真题(中文、数学、英语、物理)四个科目，剩余科目也将陆续推出。欢迎大家关注并转发分享给需要的…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

MySQL管理和性能监控工具，能帮助你监控MySQL服务器，以及微调其性能和速度。众所周知，MySQL是功能强大的开源数据库系统，可让企业运行一系列不同的应用，如网站和ERP存储系统。MySQL是任何企业的关键资源，因为…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 用户：root Nginx版本：nginx-1.10.0 Tomcat版本：apache-tomcat-7.0.52 Redis版本：redis-3.0.7 下载安装 下载tomcat使用redis作为session存储的插件官网地址：htt…

1.首先下载系统制作镜像软件，比如U大师一键制作软件或者是大白菜，一般gho文件都帮放在gho文件夹下，如果出现下载软件异常就问人家要那些软件就可以制作系统盘了，接着关闭电脑不停地按F2进入电脑装机主界面我们左右移动左右键盘找到…

9.1哈希 请谈一谈，hashCode() 和equals() 方法的重要性体现在什么地方？ 考察点：JAVA哈希表 参考回答： Java中的HashMap使用hashCode()和equals()方法来确定键值对的索引，当根据键获取值的时候也会用到这两个方法。…

4.2 指定数据采集计划 定义威胁 量化风险 识别数据源 提炼有价值数据 4.3 主动式采集 4.3.1 通过SNMP采集数据 4.3.2 通过telnet采集数据 4.3.3 通过ssh采集数据 4.3.4 通过wmi采集数据 4.3.5 通过多种文件传输协议采集数据 4.3.6 利用jdbc/odbc采集数据库信息 4.3…

钢铁侠，本名托尼史塔克，漫威旗下超级英雄，毕业于麻省理工学院，被人爱3000遍的“百万富翁、花花公子、企业家、慈善家”布莱森佩恩，美国北乔治亚大学(UNG)计算机科学系终身教授，曾开设在线编程课程&#xff…