文章来源： 时间：2026/2/10 10:47:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/8 5:53:18 人评论 次浏览
环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…
2026/2/7 12:57:54 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/2/8 6:02:33 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2026/2/9 9:41:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/9 15:56:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/9 15:56:21 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/9 15:56:26 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/9 15:57:10 人评论 次浏览
使用HD/IDE layer的ioctl接口获取磁盘详细信息device_identify。HDIO_DRIVE_CMD 能读数据，可以以nsector * 512字节的形式读取，但不能发出访问LBA地址的命令。 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #incl…
2026/2/10 10:37:08 人评论 次浏览
K-L变换的理论知识 K-L变换是除了PCA外的另一种常用的特征提取方法，它有很多种形式，最基本的形式跟PCA类似，它跟PCA的不同在于，PCA是一种无监督的特征变换，而K-L变换能够考虑到不同的分类信息，实现有监督的…
2026/2/10 10:37:33 人评论 次浏览
本地推送通知是通过实例化UILocalNotification实现的。要实现本地化推送可以在AppDelegate.swift中添加代码实现，本事例是一个当App进入后台时推送一条消息给用户。 1.首先在didFinishLaunchingWithOptions方法内添加代码，IOS8推送消息首先要获得用户的同…
2026/2/10 10:38:06 人评论 次浏览
1.在修改代码的过程中有新增、有修改、有删除要一次性提交，那么要执行git add * 么？ 解决方法： 序号 命令 中文释义 1 git add -A 保存所有修改（包括新增、修改、删除） 2 git add . 保存新添加及修改（…
2026/2/10 10:37:32 人评论 次浏览
在写引用类型与指针的比较这篇随笔的时候，我写了一些试验性的代码以检验一些结论是否正确。 首先，引用是一个const的指针(注意不是指向const object的指针)，所以在声明一个引用的同时必须对这个引用进行初始化。因此 int&b;编译不…
2026/1/17 12:10:16 人评论 次浏览
网上搜了好多资料...虽然还有问题没有解决 好伤 有本全解就好了.. 哈哈 这是不可能的..emmm 呢个 如果有小伙伴 知道 怎么实现 一次流入 多次流出 希望能在下方留言哇~ #include<iostream> #include<string> #include<sstream>//stringstream 头文件 using…
2025/12/19 5:10:45 人评论 次浏览