之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…

关于UNIX系统代码段和数据段分开的目的：方便编程。 1）代码段：代码段是用来存放可执行文件的操作指令，也就是说是它是可执行程序在内存中的镜像。代码段需要防止在运行时被非法修改，所以只准许读取操作，而不…

在以前的一篇文章《Nginx Keepalived 实现服务高可用》中，简单介绍了通过 Keepalived 配置来实现服务的高可用，这一篇来简单写写通过 LVS 来实现服务的 HA（高可用性”（High Availability）通常来描述一个系统经过专门的…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1. 数据介绍 信息提取和解译的过程中，经常会生成一部分中间临时栅格数据，这些数据在执行完对应操作后就失去了存在的价值，针对这种情况，PIE增加了内存栅格数据集，来协助用户完成对自定义栅格数据的读取和显示。 下面以…

专家说，过去为了减轻就业压力，延长了教育的时间。现在劳动力缺乏，应该小学阶段压缩到5年，大学研究生阶段再压缩一年，这样就可以让劳动力早些流入市场。专家就是专家，可真行啊！劳动力缺少&#x…

原标题：豆瓣9.1、刷爆朋友圈，知道这3个梗就够了作者 ✎ 西帕克影评人，电影网站主编1977年，乔治卢卡斯的《星球大战》上映，引发了全球观影风潮，影评人罗杰伊伯特(Roger Ebert)在看过之后，留下这样…

首先我们需要创建一个flutter项目；成功创建flutter项目运行项目：1、可以通过数据线连接手机，直接查看项目页面；接入设备后，点击“运行”按钮，进行安装即可；2、在电脑端安装虚拟机，前…

捕获异常如果在执行 try 块的过程中没有出现异常，则跳过所有的 catch 子句。如果 try 块中的某条语句抛出一个异常，Java 就会跳过 try 块中剩余的语句，然后开始查找处理这个异常的代码的过程。 处理这个异常的代码称为异常处理器。可以从当前…

urllib2默认只支持HTTP/HTTPS的GET和POST方法 urllib.urlencode() urllib 和 urllib2 都是接受URL请求的相关模块，但是提供了不同的功能。两个最显著的不同如下： urllib 仅可以接受URL，不能创建 设置了headers 的Request 类实例； …