之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本系列文章基于ASP.NET MVC Preview5.ASP.NET MVC提供了很多Hellper的方法，Hellper就是一些生成HTML代码的方法，方便我们书写HTML代码(有一部分的朋友更喜欢直接写HTML代码)。我们也可以利用.NET 3.5的扩展方法来书写我们自己的Hellper。例如&#xff1a…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…

Java MongoDB 多联查询前言联表Select列表结构生成管道前言 我使用的是spring包里的mongoTemplate进行操作Mongo，那基本单表的操作满足日常需求了；但是难免会有要联表操作的时候，mongo-data包里提供了一种Aggregation类，可以理解…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 在Android开发中，Android SDK附带了Apache的HttpClient，它是一个完善的客户端。它提供了对HTTP协议的全面支持，可以使用HttpClient的对象来执行HTTP GET和HTTP POST调用。 HTTP工作原理： 1.客户端(一般是指浏览器，这…

前言提升能力的方法并非使用更多工具，而是解刨自己所使用的工具。今天我们从Laravel启动的第一步开始讲起。入口文件laravel是单入口框架，所有请求必将经过index.phpdefine(LARAVEL_START, microtime(true)); // 获取启动时间使用composer是现代PHP的标志…

3674: 可持久化并查集加强版题目连接： http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id3674 Description Description： 自从zkysb出了可持久化并查集后…… hzwer:乱写能AC，暴力踩标程 KuribohG：我不路径压缩就过了&#xff01…

什么叫mvcc 多版本并发控制，如果只有一个事务或者单线程对数据操作的时候。 在现在主流生产环境中不可能只有一个线程对数据库操作，这个时候就需要保障数据一致性。 那么在并发情况下有哪些应用场景呢？ 1.读读 不存在任何问题&#xff0c…

新时达服务器怎样设置菜单 内容精选换一换如果想要使用鲲鹏GCC编译器、毕昇编译器和毕昇JDK，需要先在服务器上安装鲲鹏GCC编译器、毕昇编译器和毕昇JDK。用户可以在插件中配置目标服务器参数后，单击开始部署，一键式安装鲲鹏GCC编译器、毕昇编…

1948: 字母统计 时间限制: 3 Sec 内存限制: 64 MB 提交: 82 解决: 63 您该题的状态：已完成 [提交][状态][讨论版] 题目描述 现在给你一个由小写字母组成字符串，要你找出字符串中出现次数最多的字母，如果出现次数最多的字母有多个,那么输出字…