之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览文章目录VideoView使用调用系统播放器SurfaceView一级目录VideoView使用 xml布局 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/andro…
2026/2/12 12:30:47 人评论 次浏览WGCLOUD基于java语言开发,是springboot构建的监控系统,支持高并发高性能,核心模块包括:服务器集群监控,ES集群状态监控,CPU监控,内存监控,数据监控,服务心跳检测…
2026/2/11 22:46:55 人评论 次浏览燃财经(ID:chaintruth)原创作者 | 闫俊文编辑 | 饶霞飞有差评,才真实。手机淘宝在一个微小功能的改版上摇摆不定。9月中旬,手机淘宝取消了C店(个人店铺)“中差评”标签,改为“感觉不佳”或者“不…
2026/2/11 11:55:54 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/16 16:23:34 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/2/16 16:23:33 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/16 16:23:48 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/2/16 16:23:47 人评论 次浏览今天介绍一篇比较经典的工作,作者命名为f-GAN,他在文章中给出了通过一般的ff散度来构造一般的GAN的方案。可以毫不夸张地说,这论文就是一个GAN模型的“生产车间”,它一般化的囊括了很多GAN变种,并且可以启发我们快速地…
2026/2/18 20:57:00 人评论 次浏览大咖介绍 苏强,腾讯云数据库资深产品经理,拥有多年ToB产品策划、产品运维经验。曾在多个知名企业任职产品经理,主导或参与多款业内知名的B端产品从0到1过程,部分主导产品已实现同类产品占有率第一。接手腾讯分布式数据库以来&…
2026/1/4 11:29:21 人评论 次浏览紧接着上文Asp.net web Api源码分析-HttpParameterBinding 我们已经把Action调用的参数准备好了,现在就该开始调用Action了,这里的 InvokeActionWithActionFilters(ApiController的ExecuteAsync方法)主要就是负责调用 ActionFilte…
2025/12/24 10:00:16 人评论 次浏览导读Google 的 DeepMind 研究实验室昨天公布了其在计算机语音合成领域的最新成果——WaveNet。该语音合成系统能够模仿人类的声音,生成的原始音频质量优于目前的文本转语音系统(text to speech,简称 TTS)。DeepMind 宣称ÿ…
2025/11/6 22:03:45 人评论 次浏览视图创建表的过程: 找到你操作的数据库,点开数据库,右击表,点新建表。 出现这个窗口的时候,就可以打上列名和数据类型。 按键盘的ctrls就可以进行保存,打上表名就行了转载于:https://www.cnblogs.com/gcmwa…
2026/1/28 13:33:11 人评论 次浏览内容转载自我的博客 文章目录前言1. 下载源码2. 安装各种依赖3. 开始编译安装4. 配置C开发环境5. 程序执行时加载动态库*.so6. 测试cpp文件7. 配置python3的opencv环境8. 卸载编译安装的OpenCV前言 如果你只是想要使用C或者Python语言来调用OpenCV,而且并不关心Ope…
2025/12/24 9:59:52 人评论 次浏览