之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…

一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出&#xff0c;表中除了word string,num bigint两个字段外&#xff0c;还多了个dt字段。 2、插入…

1、Windows文件夹名字有长度限制&#xff0c;在路径长度达到32767个字符时&#xff0c;删除文件时就会出现因“该文件夹包名称过长且无法放入回收站的项目”错误 2、Linux文件名的长度限制是255个字符 windows下完全限定文件名必须少于260个字符,目录名必须小于248个字符。 li…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

【LetMeFly】1637.两点之间不包含任何点的最宽垂直面积 力扣题目链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problems/widest-vertical-area-between-two-points-containing-no-points/ 给你 n 个二维平面上的点 points &#xff0c;其中 points[i] [xi, yi] &#xff0c;请你返回…

一、Sonar是什么&#xff1f; Sonar是一个用于代码质量管理的开源平台&#xff0c;用于管理源代码的质量 通过插件形式&#xff0c;可以支持包括java,C#,C/C,PL/SQL,Cobol,JavaScrip,Groovy等等二十几种编程语言的代码质量管理与检测 Sonar可以从以下七个维度检测代码质量&am…

资料地址&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/av52745283?fromsearch&seid93289000065741677 四次挥手过程&#xff1a; 为什么要等到 2msl 时间&#xff1f; 假如不等2msl 直接关闭,会出现什么情况&#xff1f; 【问题1】 为什么TIME_WAIT状态需要经过2MSL(最大…

4.1 1、名字的两种形式&#xff1a;地址和标识符 2、对一个对象进行操作或访问时&#xff0c;往往需要将它的标识符变换为它的地址&#xff0c;变换的过程中需要用到变换表&#xff0c;这个表换表叫做上下文。 3、为了支持资源的迁移&#xff0c;命名系统应至少支持两种形式的名…

给同事审核sql,有sql语句如下(已经精简)&#xff1a;SELECT orders_id FROM orders os WHERE os.date_purchased LIKE 2014-02-01%因为该订单表的date_purchased字段为datetime字段,他想查询2014-02-01日期的订单情况,初看likt 2014-02-01%没太留意&#xff01;后来在分析慢日志…

Table of Contents 1 org-mode简单介绍2 大纲 2.1 层次2.2 操作2.3 列表3 链接 3.1 注脚3.2 内部3.3 外部4 表格 4.1 创建4.2 移动和调整4.3 speedsheet5 标签 5.1 定义5.2 预定义5.3 使用6 元数据 6.1 文档元数据6.2 内容元数据7 导出8 发布org-mode简单介绍 按照官方的说法&a…