之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

0.需要注意的问题 1、拷贝构造函数和赋值函数，都需要注意深拷贝和浅拷贝的问题 2、赋值构造函数必须能够处理自我赋值的问题，因为自我赋值会出现指针指向一个已经释放的内存。还有赋值构造函数必须注意它的函数原型，参数必须是引用类型&…

六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

计划估计此程序需要5-7天。 开发需求分析用户故事：作为一个赛事管理人员，我希望知道每场比赛队伍得分和积分情况，以便给每队进行排名。 从分析用例故事可以知道完成此程序需要这两项任务：选择任务和查询队伍的比分和积分情况。 .设…

我手头有一本书，是我2019年买的，一本叫做《管理信息系统》的书。这本书有个特色，就是每个章节讲之前，都会先讲一个案例，以便让你能活灵活现感知到问题。我把这些案例按照一条主线梳理了一遍。（1&#xff09…

自从Java8推出之后，Stream新特性就被广泛关注，我在前几篇也着重介绍了一下，从编写程式码角度确实要比之前干净、优雅得多，但是有一个问题一直有争议，那就是效能问题，用了Stream效率会不会降低?真的会出现网…

一、填空题(每空 1 分，共 10 分)数据模型的三要素包括：数据结构、数据操纵、完整性约束。数据库系统的三级模式和二级映像中外模式/模式映像 保证了数据与程序的逻辑独立性。概念模型是对信息世界的建模，其表示方法我们常使用 E-R 图来描述。…

首先我说下自己的环境，ubuntu 32位的，我再ubuntu kylin 64位也试过。安装很简单：sudo apt-get install mysql-server mysql-client当然我们也可以使用源码安装。具体查看我的另一篇博客。中间会要求你输入一次密码，和确认一次密码…

某模块作为前台进程独立运行时，运行命令携带命令行参数；作为某平台下守护进程子进程运行时，需要将命令行参数固化在代码里。类似如下写法： char *argv[] {"./DslDriver", "-t", "/bin/VdslModemSco.bin…