之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

文章目录字体表格代码行、块引用图片链接复选框流程图特殊符号跳转其他技巧字体 <font size4 colorred face楷体><b><u><i>内容写在这里</i></u></b></font> <font size4 color#ff0000 face楷体><b><u><…

context 大数定理告诉我们&#xff0c;在试验不变的条件下&#xff0c;重复试验多次&#xff0c;随机事件的频率近似于它概率。“有规律的随机事件”在大量重复出现的条件下&#xff0c;往往呈现几乎必然的统计特性。因此&#xff0c;通过大数据分析&#xff0c;政府、机构和企…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 若有人问起&#xff0c;发博客地址即可。 1.New Build System 2.点击后自动打开了一个文本&#xff0c;清空写入&#xff0c;并保存为python3.sublime-build { "env": {"PYTHONIOENCODING": &qu…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

题目 题目链接 在一个 m*n 的棋盘的每一格都放有一个礼物&#xff0c;每个礼物都有一定的价值&#xff08;价值大于 0&#xff09;。你可以从棋盘的左上角开始拿格子里的礼物&#xff0c;并每次向右或者向下移动一格、直到到达棋盘的右下角。给定一个棋盘及其上面的礼物的价值…

首先&#xff0c;对于当前的前端开发人员来说&#xff0c;虽然学习Java对于自身的技术认知能力会有所提升&#xff0c;而且也会在一定程度上扩展自身的开发边界&#xff0c;但是否有必要学习Java&#xff0c;取决于多方面因素&#xff0c;其一是自身的发展规划&#xff0c;其二…

网上取当月第一天和最后一天的SQL语句很多&#xff0c;有的是通过字符截取&#xff0c;有的是通过函数&#xff0c;个人还是比较偏向于使用内置函数来处理&#xff0c;但是看了下网上的运用函数来取第一天和最后一天时间的SQL语句几乎都像下面这样的&#xff0c;其实是存在问题…

1. 抽象类和抽象方法&#xff08;abstract&#xff09;&#xff08;1&#xff09;简述抽象方法的特征①有抽象方法的类只能定义成抽象类。②抽象类不能实例化&#xff0c;即不能用new来实例化抽象类。③抽象类可以包含属性、方法&#xff08;静态、非静态&#xff09;、构造方法…

物理上存放于网络的多个ORACLE数据库&#xff0c;逻辑上可以看成一个单一的大型数据 库&#xff0c;用户可以通过网络对异地数据库中的数据进行存取&#xff0c;而服务器之间的协同处理对于工作站用户及应用程序而言是完全透明的&#xff0c;开发人员无需关心网络的链接细 节、…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> PSR-1 基本代码规范 1. 概况 代码文件必须以<?php或 <? 标签开始代码文件必须以不带BOM头的 UTF-8 编码代码文件中应该只定义类(class)、函数(function)、常量(constants)等声明,或其他会产生从属效应 的操作…