之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

今天配置一整天，就IIS都装了一整天，都是没办法安装.net3.5的问题。最后解决办法：https://help.aliyun.com/knowledge_detail/38203.html?spm5176.7842557.2.14.3D80U71、使用管理员身份打开 PowerShell2、输入：Set-ItemProperty …

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

adslADSL账号端口lan查看 1.根据端口、mac地址查看账号，该端口已经激活，使用状态；登录设备查看端口对应的mac地址；然后在http://58.254.151.97/DG/ 输入MAC地址就可以查看账号、SLAN\CLAN等信息； 2.根据账号查看端口,该…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、RequestParam注解 顾名思义：获取参数，即是获取传送过来的参数；例如获取下面链接的id参数值： //链接（注意链接格式区别） http://localhost:8090/hello?id2//使用RequestParam注解获取id public String…

原因： 判断上述低效的依据主要是数据的扫描的方式，当查询的表上没有任何索引的情况下，对于数据的查询是全表扫描，上述条件没有任何问题 但是查询的日期字段上有索引时，上述查询一般会降低查询效率，因为上述…

导读：如果只选一项领导者最重要的技能，那就是提问。换一种说法，提问是领导者最重要的工作。当然，大多数人都做得不好，所以卓有成效的领导者很少。杰克•韦尔奇曾经担任通用电气集团CEO长达20年，有“世纪CEO…

在模型model中用的都是时间字段DateTimeField字段，在后台处理中可以看到，在生成modelform过程中，继承的是BaseModelForm，而其对时间字段加入了特殊的date_time属性，这样通过前端的bootstrapdatetimepicker来进行时间的…

一.检查项名称：检查是否使用加密传输判断条件：通过网络层捕获的数据库传输包为加密包，有设置sqlnet.encryption为符合要求 1.在Oracle Net Manager中选择“Oracle Advanced Security”。2. 然后选择Encryption。3. 选择Client或Server选项。…

实现智能化的仓储环境能够给生产工作带来许多便利，例如我们日常工作环境中车间和仓库员，都能看到无人叉车的身影，当我们在进行生产工作的时候，有了无人叉车给我们提供搬运工作，让我们的生产效率也得到了大大的提升&…