之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

访问修饰符是用来控制类、属性、方法的可见性的关键字称之为访问修饰符。 1. public 一个类中，同一包中，子类中，不同包中 2. protected 一个类中，同一包中，子类中 3. default 一个类中，同一包中 4. pr…

如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…

最近在逛某个技术网站的时候，感觉文章关键词上的样式好酷炫啊，分页的样式。来张截图： 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏；是不是看上去还不错？下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法：利用border…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.如何在Linux启动时自动启动Oracle监听和实例 修改/etc/oratab文件，命令如下： [oracleoracle11g ~]$ vi /etc/oratab 找到：accp:/u01/oracle:N 修改为： accp:/u01/oracle:Y 第二步:把lsnrctl start和dbstart添加到rc.local文件中…

gin框架02--json渲染介绍json 渲染案例注意事项说明介绍 Gin 框架对json支持的较晚上，开发人员可以按需选择多种 json 格式返回。 使用 AsciiJSON 生成具有转义的非 ASCII 字符的 ASCII-only JSON， 使用 PureJSON 输出纯json且不会转码，使用…

SpringAOP 的整体涉及是递归方式 责任链设计模式 下面我们通过模拟Spring 源码方式 看下如何调用的 /*** 调用链接口*/ public interface MethodInterceptor {Object invoke(MethodInvocation invocation) throws Throwable; }/*** 前置通知接口*/ public class MethodBefore…

在开始读书会开始前,还是要重申读书会的意义,从目前的知识体系来看,当今的人们接触的大多是碎片化的信息, 也就是需要哪个看那个,出了问题解决那个问题,看似在当今的社会中,大部分人都是这样解决问题的,但碎片化的知识会带来的问题是,看问题不全面, 解决问题可能只会往一个方向…

导语 好几天没写小游戏啦~今天就安排一波！！ 游戏梗概：主人公流落外星球，遇到一群不讲道理的外星人。想跑路，载具又摔得七零八落。 任务：顶着外星人的进攻，把宇宙飞船的零件都找回来并组装好&a…

TensorFlow笔记：指数衰减学习率 学习率决定了参数更新的幅度。通常我们希望在学习开始阶段提供一个较大的学习率，使得参数快速更新，达到最优解附近。然后随着训练的进行，我们希望在学习率随着训练次数的增加而减少，即在…