之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

最近在逛某个技术网站的时候，感觉文章关键词上的样式好酷炫啊，分页的样式。来张截图： 你在首页的底部也可以看到这样一个分页栏；是不是看上去还不错？下面就来看看这是如何实现的吧~ 第一种方法：利用border…

#!/bin/sh # df -h:查看硬盘信息 # sed 1d:删除第一行 # awk {print $5}:打印第5列 # sed s/%//g :将%替换成空，g是全局的意思。 # sed -n 1p：显示修改(-n选项)的第一行 # a1-4是检查磁盘分区信息 a1$(df -h|sed 1d|awk {print $5}|sed s/%//g|sed -n …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

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bind方法要实现什么功能？ bind()方法用于将函数体内的this绑定到某个对象，然后返回一个新函数。bind()方法的第一个参数就是所要绑定this的对象，后边可以接收更多的参数。bind()方法返回的新函数也可以接收参数。 方式1 function myBind(f…

时间大概45m，体验感不太好，最后对于工作内容问细节的时候让自己去看JD 1.自我介绍 专业工作背景软件能力 2.对接团队的业务规模 3.收入分析项目核心指标 通过分析能力建设减少专员的不合理收入 4.怎么去评定建设的能力好不好 前线拿到分析的结果去验证与…

1.引用计数：垃圾回收机制的依据 1.变量的值被引用，该值的引用计数1 2.变量的值被解绑，该值的引用计数-1 3.引用计数为0时就会被垃圾回收机制回收 2.引用计数会出现循环引用问题：相互引用无法释放 1.两个变量引用其值，值…

作者：徐北熊链接：https://www.zhihu.com/question/22085329/answer/103926934来源：知乎著作权归作者所有，转载请联系作者获得授权。首先，为什么要进行变换？因为很多时候，频率域比时域直观得多。…

var obj1{"a":"1"} var i0; bfunction(obj,p){obj["a"]"2";p2; } b(obj1,i); alert(obj1["a"]); alert(i); 上面obj1["a"]输出的值是2,可以看出来对象参数是按引用传送的，而i的值仍然是0，可…