之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…

今天调试的时候我打开了多个端口，首先打开的是safri浏览器，我打开了我做的ipad客户端的服务端口，紧接着我又做了其他端口的调试，导致进程意外的跑到了其他的端口上，进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

我们在使用AJAX来做服务器端和客户端交互的时候，一般的做法是让服务器端返回一段JSON字符串，然后在客户端把它解析成JavaScript对象。解析时用到的方法一般是eval或者new function，而目前IE8和Firefox3.1又内置了原生的JSON对象（据…

在前端行业，不同经验的工程师的薪资待遇都不同。初级开发薪资降低、资深前端的薪资却明显抬高了，大浪淘沙留下的老手，才配得起更高的工资。金字塔顶端的人始终是稀缺的。虽然前端的工具和框架种类繁多，万变不离其宗，企…

这是因为最大值，这里integer是十位，约21亿，数据库使用int(11)定时数字类型时常遇到这个值，超出的，就改为bigint(20) 不止是int, 其他类型也是一样的。存储数值的最高位戴代表的是二进制正负标识位。一旦再加一&#x…

一、工具我们需要现在两个工具:MySQL 服务器(mysql-5.7.18)、MySQL GUI(mysql-workbench)MySQL 服务器包含了MySQL 的整个运行环境，安装了它就能通过命令行让 MySQL 运行的很好了。当然如果你不喜欢命令行，可以下载一个 GUI工具来管理 MySQL。GUI的功能很…

在传统的思维导图学习和使用中一直是用彩笔和白纸来完成的，随着时代的发展和科技的进步，科技产品已经使人们能够用计算机进行思维图制作了，未来的思维导图必定会由传统的手绘转变为智能化、自动化的计算机绘图时代。近几年来随着硬件的提升&a…

由于最近在弄那个关于shopex 商城 ，不小心 把系统给弄坏了，所以要求重装，系统还原中间出了点小插曲，把系统弄回2010年去了，所在要重装系统， 其实 都还有，只有一个iis url 重写的，总是…