之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…

用户注册登录：注册普通账号，然后使用注册的账号登录登录 微信授权登录：直接使用微信作为账号，授权后登录 资讯功能：用户可以任意浏览资讯列表和详细信息 菜谱库：点击所有菜谱菜单，支持查看…

以下为Python入门的几个常见疑惑，现在统一在下面列出。 1、如果使用Python3.5.2，但是一般公司的生产环境上都是linux默认的Python，一般是2.6.6，而且没有权限更改，这种情况下我们有什么好的办法吗？ python2…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

以前的同事在开发过程中遇到了一个问题，大致描述如下： 他用TableView写了一个登陆界面。由于想在TableView的空白处点击时收起键盘，所以他注册了一个UITapGestureRecognizer来识别手势。 ViewDidLoad中注册手势的部分代码如下： UI…

以下为阅读《Linux命令行与shell脚本编程大全 第3版》的读书笔记，为了方便记录，特地与书的内容保持同步，特意做成一节一次随笔，特记录如下：转载于:https://www.cnblogs.com/guochaoxxl/p/7887263.html

此处不允许使用数组初始值设定项 array initializer is not allowed here 数组的使用分声明和初始化两部分，两者可同时进行，也可分开进行 int[] array; 声明 array new int{element1,element2,element3..}; 初始化方式1 array new int[length];…

路由：不同的地址适配不同的处理函数 / fn1 /api fn2 /news fn3 /user fn4http虽然带简单的路由功能，但是有一些高级的应用不支持。比如说带参数，比如说，news要有id，这个id是会变的 或者说某一个地址…

判断良好服务的标准 服务自身保持高内聚(有自己独立的领域模型)封装内部变化，通过API对外暴露功能(只有本服务自身的代码可访问本领域模型的数据库，其他系统只能通过本服务暴露的API间接访问本服务的数据)与其他服务保持松耦合，能够独立修改和…

线性表 定义 零个或多个数据元素的有限集合。 存储结构 顺序存储结构 用一段连续的存储单元依次存储线性表的数据元素。ArrayList就是这样的存储结构 链式存储结构 n个结点链结成一个链表，即为线性表的链式存储结构，因为此链表的每个结点中只包含一个指针…